技术编号：12094523
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种双层圆形机器人行走底盘。背景技术机器人一般设置在一个可移动的底盘上，而底盘的性能将直接影响机器人的整体性能。现有的机器人的移动底盘稳定性与灵活性欠佳，驱动装置需要优化。具体阐述如下：1）现有技术中的机器人底盘所采取的是后两轮为驱动轮，前轮为从动万向轮的结构，在运行转向过程中转向半径过大，造成转向不便。2）现有技术的机器人底盘驱动轮采取的压紧结构在压紧力上作用较差，稳定性差，无法完美地起到压紧作用，驱动轮会产生打滑，悬空现象，致使机器人无法正常前行。发明内容针...
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