技术编号:12122631
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种动力学建模方法,具体讲是一种转位机构捕获连接装置连接过程动力学建模方法,属于空间站在轨服务技术领域。背景技术空间站转位机构捕获连接装置能够用于大型航天器与空间站对接后在轨运行所需的组装、对接和分离等操作活动,是载人航天的重要组成部分之一。转位机构由旋转臂和旋转基座组成。旋转臂安装于待转舱体上,转位基座安装于空间站节点舱上,两者能实现对接、锁紧、解锁与复位。转臂捕获头与转位基座连接过程的动力学与运动学特性复杂,当导向瓣发生接触后,存在空间上的运动约束。常规的基于牛顿力学的建模方法不能...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。