技术编号:12165680
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及工业机器人领域,具体涉及一种工业机器人的重力平衡装置。背景技术目前在工业机器人领域中,机器人在进行作业时,其手臂重心会随着作业动作的开展不断变化,这种重心的变化不利于关节驱动装置对关节的控制。目前一般采用配重、弹簧的方式来抵消这种力矩的变化。但是重力平衡装置或弹簧装置存在体积、重量的问题,进一步影响机器人的作业动作。实用新型内容本实用新型的目的在于解决上述问题,提供一种工业机器人的重力平衡装置。本实用新型采用的技术方案为:一种工业机器人的重力平衡装置,主要包括弹簧1、压缩缸2、活塞...
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