四轮驱动AGV的制作方法与工艺技术资料下载

技术编号:12173756

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本实用新型涉及一种四轮驱动AGV。背景技术AGV小车是AutomatedGuidedVehicle的简称,指装备有电磁或光学等自动导引装置,,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。目前,AGV小车大多两轮驱动,转弯半径太...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学