四轮驱动AGV的制作方法

本实用新型涉及一种四轮驱动AGV。

背景技术：

AGV小车是Automated Guided Vehicle的简称，指装备有电磁或光学等自动导引装置， ，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

目前，AGV小车大多两轮驱动，转弯半径太小，场地利用率有限。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种四轮驱动AGV，便于实现无人自动化。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：四轮驱动AGV，包括主机架、轮毂电机、刹车装置、磁导航传感器、超声波传感器、射频传感器、舵机、安全触边；

所述的轮毂电机设置于主机架前端两侧和后端两侧；所述轮毂电机的一侧设置有刹车装置；所述主机架的前端设置有磁导航传感器、超声波传感器、射频传感器；所述的轮毂电机通过舵机控制转向；所述的主机架的四边安装安全触边。

进一步地，主机架在前端两侧和后端两侧分别设置有条形通槽，该条形通槽的两侧设置有导轨，轮毂电机安装于条形通槽内，能够沿导轨移动。

进一步地，所述的刹车装置为电磁式刹车。

进一步地，所述的电磁式刹车包括电磁铁、传动装置、摩擦块和摩擦片，车轮安装支架外侧设置电磁铁支架，所述的电磁铁通过微调螺丝安装于电磁铁支架上，电磁铁的吸附面对着传动机构；

所述的摩擦片为直径小于车轮直径的圆形薄片，该摩擦片固定安装在车轮轴上；

所述的摩擦块包括第一摩擦块和第二摩擦块；第一摩擦块和第二摩擦块分别设置于摩擦片的两侧；所述的第一摩擦块固定于所述的车轮安装支架上；所述的第二摩擦块与所述的传动机构连接；

所述的传动机构通过等高螺丝安装于车轮安装支架上。所述的传动机构包括与电磁铁相对设置的被吸附面、连接被吸附面和第二摩擦块的连接架、复位弹簧和相互平行的2根横杆；所述的横杆通过等高螺丝与所述的车轮安装支架连接；所述的被吸附面通过支杆和复位弹簧固定于电磁铁支架的内侧。

本实用新型的有益效果：

1）本实用新型的AGV为四轮驱动式，四个轮毂电机驱动，行进方向由磁条控制，超声波检测障碍物，射频传感器进行站点检测，便于生产过程实现无人自动化；

2）本实用新型解决厂家产能不足，提高生产效率，提高自动化程度，方便，减少占地面积，生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复

3）本实用新型的AGC车减少了人力、物力，减少了企业开支。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图。

图2为本实用新型的背面结构示意图。

图3为电磁式刹车的结构示意图。

具体实施方式

如图1-2所示为本实用新型的四轮驱动AGV，包括主机架8、轮毂电机1、刹车装置2、磁导航传感器3、超声波传感器4、射频传感器5、舵机6、安全触边7；轮毂电机1设置于主机架8前端两侧和后端两侧；轮毂电机1的一侧设置有刹车装置2；主机架8的前端设置有磁导航传感器3、超声波传感器4、射频传感器5，磁导航传感器3用于导向，超声波传感器4检测障碍，射频传感器5检测站点，比如进入弯道前进行减速；轮毂电机1通过舵机6控制转向；主机架8的四边安装安全触边7。

本实用新型的AGV为四轮驱动式，四个轮毂电机驱动，行进方向由磁条控制，超声波检测障碍物，射频传感器进行站点检测，便于生产过程实现无人自动化。

主机架8在前端两侧和后端两侧分别设置有条形通槽，该条形通槽的两侧设置有导轨，轮毂电机1安装于条形通槽内，能够沿导轨移动。

刹车装置2为电磁式刹车，电磁式刹车包括电磁铁21、传动装置、摩擦块22和摩擦片23车轮安装支架外侧设置电磁铁支架，电磁铁21通过微调螺丝安装于电磁铁支架25上，电磁铁21的吸附面对着传动机构；摩擦片23为直径小于车轮直径的圆形薄片，该摩擦片23固定安装在车轮轴上；摩擦块22包括第一摩擦块和第二摩擦块；第一摩擦块和第二摩擦块分别设置于摩擦片23的两侧；第一摩擦块固定于所述的车轮安装支架上；第二摩擦块与传动机构连接；传动机构通过等高螺丝26安装于车轮安装支架上。传动机构包括与电磁铁相对设置的被吸附面27、连接被吸附面27和第二摩擦块的连接架28、复位弹簧29和相互平行的2根横杆30；横杆30通过等高螺丝26与车轮安装支架连接；被吸附面27通过支杆24和复位弹簧29固定于电磁铁支架25的内侧。

电磁铁21通电吸附传动装置带动摩擦块22抱紧摩擦片23，使AGV制停。

上面所述的实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。