1.四轮驱动AGV，其特征在于：包括主机架、轮毂电机、刹车装置、磁导航传感器、超声波传感器、射频传感器、舵机、安全触边；
所述的轮毂电机设置于主机架前端两侧和后端两侧；所述轮毂电机的一侧设置有刹车装置；所述主机架的前端设置有磁导航传感器、超声波传感器、射频传感器；所述的轮毂电机通过舵机控制转向；所述的主机架的四边安装安全触边。
2.根据权利要求1所述的四轮驱动AGV，其特征在于： 所述的主机架在前端两侧和后端两侧分别设置有条形通槽，该条形通槽的两侧设置有导轨，轮毂电机安装于条形通槽内，能够沿导轨移动。
3.根据权利要求1所述的四轮驱动AGV，其特征在于：所述的刹车装置为电磁式刹车。
4.根据权利要求3所述的四轮驱动AGV，其特征在于：该电磁式刹车包括电磁铁、传动机构、摩擦块、等高螺丝、微调螺丝和摩擦片；
车轮安装支架外侧设置电磁铁支架，所述的电磁铁通过微调螺丝安装于电磁铁支架上，电磁铁的吸附面对着传动机所述的摩擦片为直径小于车轮直径的圆形薄片，该摩擦片固定安装在车轮轴上；
所述的摩擦块包括第一摩擦块和第二摩擦块；第一摩擦块和第二摩擦块分别设置于摩擦片的两侧；所述的第一摩擦块固定于所述的车轮安装支架上；所述的第二摩擦块与所述的传动机构连接；
所述的传动机构通过等高螺丝安装于车轮安装支架上；所述的传动机构包括与电磁铁相对设置的被吸附面、连接被吸附面和第二摩擦块的连接架、复位弹簧和相互平行的2根横杆；所述的横杆通过等高螺丝与所述的车轮安装支架连接；所述的被吸附面通过支杆和复位弹簧固定于电磁铁支架的内侧。