技术总结
本实用新型公开了一种四轮驱动AGV，包括主机架、轮毂电机、刹车装置、磁导航传感器、超声波传感器、射频传感器、舵机、安全触边；所述的轮毂电机设置于主机架前端两侧和后端两侧；所述轮毂电机的一侧设置有刹车装置；所述主机架的前端设置有磁导航传感器、超声波传感器、射频传感器；所述的轮毂电机通过舵机控制转向；所述的主机架的四边安装安全触边。本实用新型便于生产过程实现无人自动化。
技术研发人员：陈小波
受保护的技术使用者：江苏力德尔电子信息技术有限公司
文档号码：201620905198
技术研发日：2016.08.19
技术公布日：2017.03.15