一种混合动力汽车的四轮驱动系统和混合动力汽车的制作方法

本发明涉及汽车技术领域，更具体地，涉及一种混合动力汽车的四轮驱动系统和混合动力汽车。

背景技术：

国家最新标准《汽车和挂车类型的术语和定义》(gb/t3730.1-2001)中对汽车有如下定义：由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：载运人员和(或)货物；牵引载运人员和(或)货物的车辆；特殊用途。能源短缺、石油危机和环境污染愈演愈烈，给人们的生活带来巨大影响，直接关系到国家经济和社会的可持续发展。世界各国都在积极开发新能源技术。

混合动力汽车(hybridvehicle)是指车辆驱动系统由两个或多个能同时运转的单个驱动系统联合组成的车辆，车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由驱动系统单独或共同提供。混合动力汽车作为一种降低石油消耗、低污染、低噪声的新型汽车，被认为是解决能源危机和环境恶化的重要途径。混合动力汽车在满足汽车动力性要求和续驶里程要求的前提下，有效地提高了燃油经济性，降低了排放，被认为是当前节能和减排的有效路径之一。

现有的混合动力汽车驱动系统基本采用基于变速器的并联式或混联式驱动系统，即在发动机与变速器之间设置单电机或双电机系统。在车辆启动、低速行驶、高速行驶、急加速行驶和制动时，只有一套驱动系统工作，因此动力性和能耗指标优化空间较小，无法兼顾车辆的动力性和经济性。

技术实现要素：

本发明的目的是提出一种混合动力汽车的四轮驱动系统和混合动力汽车，从而兼顾车辆的动力性和经济性。

本发明实施方式的技术方案如下：

一种混合动力汽车的四轮驱动系统，包括：

包含发动机的前轮驱动子系统，用于基于发动机驱动前轮运动以推进混合动力汽车；

包含液压泵马达的后轮驱动子系统，用于当液压泵马达工作在液压马达工况时驱动后轮运动以推进混合动力汽车，并当液压泵马达工作在液压泵工况时存储制动能量。

在一个实施方式中，后轮驱动子系统包括：后传动轴；后制动器；减速器；液压系统控制器；集成阀块；以及

一或多个液压泵马达，与减速器、液压系统控制器和集成阀块连接；

压力油箱，用于在液压马达工况时吸收一或多个液压泵马达输出的低压油，在液压泵工况时提供一或多个液压泵马达所需的低压油；

液压蓄能器，用于在液压马达工况时提供一或多个液压泵马达所需的高压油，在液压泵工况时吸收一或多个液压泵马达输出的高压油。

在一个实施方式中，还包括：

前轮自动轮边离合器，布置在前传动轴与前轮之间，用于接合或脱开前轮驱动子系统；

后轮自动轮边离合器，布置在后传动轴与后轮之间，用于接合或脱开后轮驱动子系统；

整车控制器，用于基于混合动力汽车的运行参数，控制前轮自动轮边离合器的接合动作或脱开动作及后轮自动轮边离合器的接合动作或脱开动作，并控制前轮驱动子系统的输出功率和后轮驱动子系统的输出功率。

在一个实施方式中，前轮驱动子系统包括：发动机；自动变速器和车轮制动器。

在一个实施方式中，整车控制器，用于当液压蓄能器提供允许输出能量信号，档位状态为行驶、驻车制动状态为解除时，发出后轮自动轮边离合器接合指令以接合后轮驱动子系统，当再接收到加速踏板扭矩请求信号时，发出后轮驱动子系统工作指令以控制后轮驱动子系统进入液压马达工况。

在一个实施方式中，整车控制器，用于在控制后轮驱动子系统进入液压马达工况之后，当汽车运行速度大于预定的速度门限值时，发出后轮驱动子系统停止指令以控制后轮驱动子系统停止输出功率，发出后轮自动轮边离合器脱开指令以脱开后轮驱动子系统，发出前轮驱动子系统工作指令以控制前轮驱动子系统输出功率，发出前轮自动轮边离合器接合指令以接合前轮驱动子系统。

在一个实施方式中，整车控制器，用于当经由防锁死制动系统检测到车轮打滑时，发出后轮驱动子系统工作指令以控制后轮驱动子系统进入液压马达工况，发出后轮自动轮边离合器接合指令以接合后轮驱动子系统，发出前轮驱动子系统工作指令以控制前轮驱动子系统输出功率，发出前轮自动轮边离合器接合指令以接合前轮驱动子系统。

在一个实施方式中，整车控制器，用于当液压蓄能器提供限制输出能量信号，档位状态为行驶、驻车制动状态为解除时，发出后轮驱动子系统停止指令以控制后轮驱动子系统退出液压马达工况，发出后轮自动轮边离合器脱开指令以脱开后轮驱动子系统，发出前轮自动轮边离合器接合指令以接合前轮驱动子系统，当再接收到加速踏板扭矩请求信号时，发出前轮驱动子系统工作指令以控制前轮驱动子系统输出功率。

在一个实施方式中，整车控制器，用于当检测到制动踏板制动信号时，向前轮自动轮边离合器发出前轮自动轮边离合器接合指令以接合前轮驱动子系统，以由前轮驱动子系统的车轮制动器工作；向后轮自动轮边离合器发出后轮自动轮边离合器接合指令以接合后轮驱动子系统，以由后轮驱动子系统的液压泵马达工作在液压泵工况。

一种混合动力汽车，包括如上所述的混合动力汽车的四轮驱动系统。

从上述技术方案可以看出，本发明实施方式的混合动力四轮驱动系统包括：包含发动机的前轮驱动子系统，用于基于发动机驱动前轮运动以推进混合动力汽车；包含液压泵马达的后轮驱动子系统，用于当液压泵马达工作在液压马达工况时驱动后轮运动以推进混合动力汽车，并当液压泵马达工作在液压泵工况时存储制动能量。由此可见，本发明实施方式针对混合动力汽车，在现有技术的发动机驱动系统之外，还设置一套液压驱动系统以实现四轮驱动，提高动力性和能耗指标优化空间，兼顾车辆的动力性和经济性。

另外，在两个驱动子系统同时工作时，本发明实施方式可以实现车轮与驱动系统的连接以驱动车辆行驶，提高车辆动力性能。在只有一个驱动子系统工作时，相应的车轮自动轮边离合器接合，另外的车轮自动轮边离合器脱开，从而减少行驶阻力降低能耗。

还有，在车辆制动时，本发明实施方式的液压驱动系统工作，高效率回收制动能量，达到降低能耗的目的。

附图说明

以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。

图1为根据本发明实施方式使用液压驱动的混合动力四轮驱动系统的结构图。

图2为根据本发明实施方式使用液压驱动的混合动力四轮驱动系统的示范性结构图。

图3为根据本发明实施方式使用液压驱动的混合动力四轮驱动系统的控制方法示意图。

具体实施方式

为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。

为了描述上的简洁和直观，下文通过描述若干代表性的实施方式来对本发明的方案进行阐述。实施方式中大量的细节仅用于帮助理解本发明的方案。但是很明显，本发明的技术方案实现时可以不局限于这些细节。为了避免不必要地模糊了本发明的方案，一些实施方式没有进行细致地描述，而是仅给出了框架。下文中，“包括”是指“包括但不限于”，“根据……”是指“至少根据……，但不限于仅根据……”。由于汉语的语言习惯，下文中没有特别指出一个成分的数量时，意味着该成分可以是一个也可以是多个，或可理解为至少一个。

本发明实施方式针对混合动力汽车，在乘用车发动机驱动系统之外，还设置液压泵马达的液压驱动系统实现四轮驱动。在车辆制动时，液压泵马达在液压泵工况下工作高效回馈制动能量存储于液压蓄能器，在车辆起动及车辆动力需求较大时液压泵马达在液压马达工况下工作，与发动机同时驱动车辆，提高车辆的动力性。

而且，本发明实施方式在各个轮边设置轮边离合器，在各驱动系统不同工况下实现车轮与驱动系统的连接与断开，达到提高车辆动力性能及降低能耗的目的。

图1为根据本发明实施方式使用液压驱动的混合动力四轮驱动系统的结构图。

如图1所示，混合动力汽车包括两个前轮以及两个后轮，分别为前轮1、前轮2、后轮7和后轮8。

混合动力汽车的混合动力四轮驱动系统包括：

包含发动机31的前轮驱动子系统3，用于基于发动机31驱动前轮1和前轮2运动以推进汽车；

包含液压泵马达91的后轮驱动子系统9，用于当液压泵马达91工作在液压马达工况时驱动后轮7和后轮8运动以推进汽车，并当液压泵马达91工作在液压泵工况时存储制动能量。

前轮驱动子系统3中的发动机31优选为基于化学能燃料的发动机。按发动机使用燃料划分，前轮驱动子系统3中的发动机可以实施为汽油发动机或柴油发动机等类别。按发动机汽缸排列方式划分，前轮驱动子系统3中的发动机31可以实施为直列、v型、水平对置发动机等。发动机31排量等于各汽缸工作容积之和，增加缸数可以增加发动机排量，提高发动机输出功率，还可使发动机运转平稳，减少振动与噪声。

液压泵马达91(即泵/马达)，是指集成有液压泵功能和液压马达功能的设备。当液压泵马达91工作在液压马达工况时，起液压马达作用；当液压泵马达91工作在液压泵工况时，起液压泵作用。

在一个实施方式中，该混合动力四轮驱动系统还包括：

布置在前传动轴与前轮1之间的前轮自动轮边离合器4，用于为前轮1接合或脱开前轮驱动子系统3；

布置在前传动轴与前轮5之间的前轮自动轮边离合器5，用于为前轮5接合或脱开前轮驱动子系统3；

布置在后传动轴与后轮7之间的后轮自动轮边离合器10，用于为后轮7接合或脱开后轮驱动子系统9；

布置在后传动轴与后轮8之间的后轮自动轮边离合器11，用于为后轮8接合或脱开后轮驱动子系统9；

整车控制器6，用于基于混合动力汽车的运行参数，控制前轮自动轮边离合器4和前轮自动轮边离合器5的接合动作或脱开动作及后轮自动轮边离合器10和后轮自动轮边离合器11的接合动作或脱开动作，并控制前轮驱动子系统3的输出功率和后轮驱动子系统9的输出功率。

在一个实施方式中，后轮驱动子系统9为汽车的辅助驱动系统，前轮驱动子系统3为汽车的主驱动系统。汽车的主驱动系统的最大输出功率大于汽车的辅驱动系统的最大输出功率。

在一个实施方式中，前轮驱动子系统3包括：发动机31；自动变速器和车轮制动器。

在一个实施方式中，后轮驱动子系统9包括：

后传动轴；后制动器；减速器；液压系统控制器；集成阀块；一或多个液压泵马达，与减速器、液压系统控制器和集成阀块连接；压力油箱，用于在液压马达工况时吸收一或多个液压泵马达输出的低压油，在液压泵工况时提供一或多个液压泵马达所需的低压油；液压蓄能器，用于在液压马达工况时提供一或多个液压泵马达所需的高压油，在液压泵工况时吸收一或多个液压泵马达输出的高压油。

在一个实施方式中，整车控制器6，用于当液压蓄能器储存的液压能大于预定的门限值、档位状态为行驶、驻车制动状态为解除时，向后轮自动轮边离合器10和后轮自动轮边离合器11分别发出后轮自动轮边离合器接合指令以接合后轮驱动子系统9，当再接收到加速踏板扭矩请求信号时，向后轮驱动子系统9发出后轮驱动子系统工作指令以控制后轮驱动子系统9输出功率，此时液压泵马达91工作在马达工况。

可见，在正常车辆起步时，作为汽车辅驱动系统的后轮驱动子系统9驱动车辆起步。

在一个实施方式中，整车控制器6，用于：

当液压蓄能器储存的液压能大于预定的门限值、档位状态为行驶、驻车制动状态为解除时，向后轮自动轮边离合器10和后轮自动轮边离合器11分别发出后轮自动轮边离合器接合指令以接合后轮驱动子系统9，向前轮自动轮边离合器4和前轮自动轮边离合器5分别发出前轮自动轮边离合器接合指令以接合前轮驱动子系统3，当再接收到加速踏板扭矩请求信号时，向后轮驱动子系统9发出后轮驱动子系统工作指令以控制后轮驱动子系统9输出功率，向前轮驱动子系统3发出前轮驱动子系统工作指令以控制前轮驱动子系统3输出功率。

可见，作为汽车辅驱动系统的后轮驱动子系统9和作为汽车主驱动系统的前轮驱动子系统3共同驱动车辆起步，从而可以急加速起步。

在一个实施方式中，整车控制器6，用于：

当汽车运行速度大于预定的速度门限值、汽车载荷大于预定的载荷门限值和液压蓄能器储存的液压能大于预定的门限值时，向前轮驱动子系统3发出前轮驱动子系统接合指令以控制前轮驱动子系统3输出功率，向前轮自动轮边离合器4和前轮自动轮边离合器5分别发出前轮自动轮边离合器接合指令以接合前轮驱动子系统3，向后轮驱动子系统9发出后轮驱动子系统工作指令以控制后轮驱动子系统9输出功率，向后轮自动轮边离合器10和后轮自动轮边离合器11分别发出后轮自动轮边离合器接合指令以接合后轮驱动子系统9。

在一个实施方式中，整车控制器6，用于：

当汽车运行速度大于预定的速度门限值、汽车载荷小于预定的载荷门限值时，向后轮驱动子系统9发出后轮驱动子系统停止指令以控制后轮驱动子系统9停止输出功率，向后轮自动轮边离合器10和后轮自动轮边离合器11分别发出后轮自动轮边离合器脱开指令以脱开后轮驱动子系统9，向前轮驱动子系统3发出前轮驱动子系统工作指令以控制前轮驱动子系统3输出功率，向前轮自动轮边离合器4和前轮自动轮边离合器5分别发出前轮自动轮边离合器接合指令以接合前轮驱动子系统3。

可见，本发明实施方式可以在中高速行驶时，基于载荷情况来决定驱动方式，从而提高动力性和能耗指标优化空间，兼顾车辆的动力性和经济性。

在一个实施方式中，整车控制器6，用于：

当检测到制动踏板制动信号时，向前轮自动轮边离合器4和前轮自动轮边离合器5分别发出前轮自动轮边离合器接合指令以接合前轮驱动子系统3，向后轮自动轮边离合器10和后轮自动轮边离合器11分别发出后轮自动轮边离合器接合指令以接合后轮驱动子系统9。整车控制器6，还向液压泵马达发送指令，以由液压泵马达工作在液压泵工况。

在一个实施方式中，整车控制器6，用于：

当检测到车辆处于滑行状态时，向前轮驱动子系统3发出前轮驱动子系统停止指令以控制前轮驱动子系统3停止输出功率，向前轮自动轮边离合器4和前轮自动轮边离合器5分别发出前轮自动轮边离合器脱开指令以脱开前轮驱动子系统3，向后轮驱动子系统9发出后轮驱动子系统停止指令以控制后轮驱动子系统9停止输出功率，向后轮自动轮边离合器10和后轮自动轮边离合器11分别发出后轮自动轮边离合器脱开指令以脱开后轮驱动子系统9。

在一个实施方式中，整车控制器6，用于：

当汽车运行速度低于预定的速度门限值、汽车载荷低于预定的载荷门限值和液压蓄能器储存的液压能大于预定的门限值时，向前轮驱动子系统3发出前轮驱动子系统工作指令以控制前轮驱动子系统3输出功率，向前轮自动轮边离合器4和前轮自动轮边离合器5分别发出前轮自动轮边离合器接合指令以接合前轮驱动子系统3，向后轮驱动子系统9发出后轮驱动子系统工作指令以控制后轮驱动子系统9输出功率，向后轮自动轮边离合器10和后轮自动轮边离合器11分别发出后轮自动轮边离合器结合指令以结合后轮驱动子系统9。

在一个实施方式中，当汽车运行速度低于预定的速度门限值、汽车载荷低于预定的载荷门限值和液压蓄能器储存的液压能大于预定的门限值时，可以优先使用液压驱动子系统，而不使用前轮驱动子系统。比如，当汽车运行速度低于预定的速度门限值、汽车载荷低于预定的载荷门限值和液压蓄能器储存的液压能大于预定的门限值时，向前轮驱动子系统3发出前轮驱动子系统停止指令以控制前轮驱动子系统3停止输出功率，向前轮自动轮边离合器4和前轮自动轮边离合器5分别发出前轮自动轮边离合器脱开指令以脱开前轮驱动子系统3，向后轮驱动子系统9发出后轮驱动子系统工作指令以控制后轮驱动子系统9输出功率，向后轮自动轮边离合器10和后轮自动轮边离合器11分别发出后轮自动轮边离合器接合指令以接合后轮驱动子系统9。

在一个实施方式中，整车控制器6，用于：

当汽车运行速度低于预定的速度门限值、汽车载荷大于预定的载荷门限值和液压蓄能器储存的液压能大于预定的门限值时，向后轮驱动子系统9发出后轮驱动子系统工作指令以控制后轮驱动子系统9输出功率，向后轮自动轮边离合器10和后轮自动轮边离合器11分别发出后轮自动轮边离合器接合指令以接合后轮驱动子系统9，向前轮驱动子系统3发出前轮驱动子系统停止指令以控制前轮驱动子系统停止输出功率，向前轮自动轮边离合器4和前轮自动轮边离合器5分别发出前轮自动轮边离合器脱开指令以脱开前轮驱动子系统3。

在一个实施方式中，当汽车运行速度低于预定的速度门限值、汽车载荷大于预定的载荷门限值和液压蓄能器储存的液压能低于预定的门限值时，优先使用液压驱动系统，而且当单个系统动力不足时应使用2套驱动系统。具体的，当汽车运行速度低于预定的速度门限值、汽车载荷大于预定的载荷门限值和液压蓄能器储存的液压能低于预定的门限值时，整车控制器向后轮驱动子系统9发出后轮驱动子系统工作指令以控制后轮驱动子系统9输出功率，向后轮自动轮边离合器10和后轮自动轮边离合器11分别发出后轮自动轮边离合器接合指令以接合后轮驱动子系统9，向前轮驱动子系统3发出前轮驱动子系统工作指令以控制前轮驱动子系统输出功率，向前轮自动轮边离合器4和前轮自动轮边离合器5分别发送前轮自动轮边离合器接合指令以接合前轮驱动子系统3。

可见，本发明实施方式可以在车辆频繁启停时，基于载荷状况确定具有由哪一个驱动系统工作，从而保证车辆的动力性和经济性。

在一个实施方式中，整车控制器6，用于当液压蓄能器提供允许输出能量信号，档位状态为行驶、驻车制动状态为解除时，发出后轮自动轮边离合器接合指令以接合后轮驱动子系统，当再接收到加速踏板扭矩请求信号时，发出后轮驱动子系统工作指令以控制后轮驱动子系统进入液压马达工况。

在这里，在车辆起步时，液压系统控制器收到液压蓄能器信号提供的能量允许输出信号，并将该能量允许输出信号发送到整车控制器6，整车控制器6检测到行驶档位信号、驻车制动解除信号后进入可行驶状态，而且在加速踏板扭矩请求信号后发出液压马达工作指令，液压泵马达进入液压马达工况，从而以后轮驱动车辆起步。

在一个实施方式中，整车控制器6，用于在控制后轮驱动子系统进入液压马达工况之后，当汽车运行速度大于预定的速度门限值时，发出后轮驱动子系统停止指令以控制后轮驱动子系统停止输出功率，发出后轮自动轮边离合器脱开指令以脱开后轮驱动子系统，发出前轮驱动子系统工作指令以控制前轮驱动子系统输出功率，发出前轮自动轮边离合器接合指令以接合前轮驱动子系统。

在一个实施方式中，整车控制器6，用于当经由防锁死制动系统检测到车轮打滑时，发出后轮驱动子系统工作指令以控制后轮驱动子系统进入液压马达工况，发出后轮自动轮边离合器接合指令以接合后轮驱动子系统，发出前轮驱动子系统工作指令以控制前轮驱动子系统输出功率，发出前轮自动轮边离合器接合指令以接合前轮驱动子系统。

在一个实施方式中，整车控制器6，用于当液压蓄能器提供限制输出能量信号，档位状态为行驶、驻车制动状态为解除时，发出后轮驱动子系统停止指令以控制后轮驱动子系统退出液压马达工况，发出后轮自动轮边离合器脱开指令以脱开后轮驱动子系统，发出前轮自动轮边离合器接合指令以接合前轮驱动子系统，当再接收到加速踏板扭矩请求信号时，发出前轮驱动子系统工作指令以控制前轮驱动子系统输出功率。

在一个实施方式中，整车控制器6，用于当检测到制动踏板制动信号时，向前轮自动轮边离合器发出前轮自动轮边离合器接合指令以接合前轮驱动子系统，以由前轮驱动子系统的车轮制动器工作；向后轮自动轮边离合器发出后轮自动轮边离合器接合指令以接合后轮驱动子系统，以由后轮驱动子系统的液压泵马达工作在液压泵工况

可见，本发明实施方式可以在制动工况时执行制动能量回馈，在滑行工况时前后轮的驱动系统都不工作，从而保证车辆的动力性和经济性。

基于图1所示的系统结构，可以通过多种方式具体实施本发明实施方式。

图2为根据本发明实施方式使用液压动力驱动的四轮驱动系统的示范性结构图。

如图2所示，该四轮驱动系统具体包括：液压泵马达1、液压泵马达2、液压蓄能器、压力油箱、集成阀块、液压管路、压力传感器、液压系统控制器和减速器。上述部件与传动轴、制动器、车轮构成车辆后驱动系统。

液压系统控制器、加速踏板及信号输出装置、制动踏板及信号输出装置、换挡器及信号输出装置构成车辆控制系统。

液压泵马达是驱动执行部件。车辆起动和行驶时，液压泵马达在马达工况工作，由高压油提供动力驱动车辆，车辆制动时，液压泵马达在泵工况工作，由车轮驱动输出高压油至液压蓄能器。

液压蓄能器为液压泵马达提供动力及存储液压泵马达回馈的能量。压力油箱在液压泵马达在马达工况工作时吸收马达输出的低压油，在液压泵马达在泵工况工作时提供泵所需要的低压油。液压阀是液压泵马达的控制部件，实现液压油的流动方向、压力及流量改变。集成阀块是液压阀安装基座，并可集成部分管路功能，大部分液压系统部件安装于此。比如，液压控制阀(包括方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀)可以集成在集成阀块中。液压系统控制器根据车辆行驶需求对液压系统液压油的流动方向、压力及流量通过液压阀进行调整。减速器起匹配液压泵/马达转速和传递转矩的作用，在同等扭矩要求下，可以减小液压泵马达的流量要求，可以使用高速小排量的液压泵/马达，减轻部件重量，节约系统成本。

前驱动发动机作为车辆主驱动系统，发动机输出功率及扭矩较后轮液压泵马达大。加速踏板用于输出驾驶员动力需求；制动踏板用于输出驾驶员制动力需求；换挡器用于确定车辆行驶方向；abs用于监测轮胎滑移状态。

图3为根据本发明实施方式使用液压驱动的混合动力四轮驱动系统的控制方法示意图。基于图2所示系统结构，具体的混合动力四轮驱动控制方法包括：

⑴、车辆起步：液压系统控制器收到液压蓄能器信号(能量允许输出)、行驶档位信号、驻车制动解除信号后进入可行驶状态，在加速踏板扭矩请求信号后，再发出液压泵马达工作指令，车辆以后轮液压泵马达驱动车辆起步。

⑵、中高速行驶：当车辆行驶到指定速度时，整车控制器指令高速启动发动机，同时后轮液压驱动系统停止工作，发动机开始驱动车辆行驶；

⑶、四轮驱动：当车辆在两轮驱动模式行驶在极差路况，整车控制器通过abs检测到驱动车轮出现打滑时，发出信号给液压系统控制器，指令后轮液压驱动系统工作参加驱动，车辆进入四驱模式。

⑷、制动工况：整车控制器收到制动踏板发出制动信号后，指令后轮液压驱动系统工作，开始制动能量回馈模式。当车辆紧急制动或液压系统制动力不足时，车轮制动器开始工作。

⑸、车辆减速停车：打开发动机快速启停开关，车辆减速停车时，发动机停止工作。车辆重新起步时，重复液压系统驱动行驶模式。

⑹、限制液压能量输出模式：液压系统控制器在液压能量不足时，限制液压驱动模式行驶车辆。车辆使用发动机驱动模式。

可以将本发明实施方式提出的使用液压驱动电动汽车的四轮驱动系统应用到各种类型的新能源汽车中，包括纯电动汽车(bev)、混合动力汽车(phev)或燃料电池汽车(fcev)，等等。

综上所述，本发明实施方式使用液压驱动的混合动力四轮驱动系统包括：包含发动机的前轮驱动子系统，用于基于发动机驱动前轮运动以推进汽车；包含液压泵马达的后轮驱动子系统，用于当液压泵马达工作在液压马达工况时驱动后轮运动以推进汽车，并当液压泵马达工作在液压泵工况时存储制动能量。本发明实施方式在已有的发动机驱动系统之外，还设置液压驱动系统以实现四轮驱动，提高了动力性和能耗指标优化空间，而且实现了低成本、高效率和高效回收制动能量。

另外，在两个驱动子系统同时工作时，本发明实施方式可以实现车轮与驱动系统的连接以驱动车辆行驶，提高车辆动力性能。在只有一个驱动子系统工作时，相应的车轮自动轮边离合器接合，另外的车轮自动轮边离合器脱开，从而减少行驶阻力降低能耗。

另外，在车辆制动时，本发明实施方式的液压驱动系统工作，高效率回收制动能量，达到降低能耗的目的。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，而并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本发明的保护范围之内。