一种分动器的模式切换控制方法、装置及系统与流程

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种分动器的模式切换控制方法、装置及系统。

背景技术：

分动器是汽车动力系统的重要组件，它的主要作用是将动力系统输出的动力分配到前、后驱动轴，实现汽车四轮驱动。分动器通常包括高速驱动模式和低速驱动模式，高速驱动模式包括高速四驱模式(以下简称4H模式)、高速两驱模式(2H模式)，低速驱动模式包括低速四驱模式(以下简称4L模式)，其中，当分动器处于4L模式时，可以提高分动器输出的扭矩，以使汽车在较复杂的路况下平稳行驶，改善汽车的动力稳定性；而当汽车行驶在较平顺的路况下时，则可以使分动器处于高速驱动模式下，以使汽车具有较高的车速。因此，通过使分动器进行模式切换，可以改善车辆在不同路况下的动力稳定性，并可以改善车辆的燃油经济性和行车安全性。

当上述分动器进行4L模式切换时，即使分动器切入或切出4L模式时，为了使分动器能够顺利进行4L模式切换，汽车必须满足变速器换挡杆处于空挡(N档)且车速小于5km/h的条件。然而，由于分动器进行4L模式切换时所需要的时间较长(一般需要5s～7s)，当分动器未完成4L模式切换时，用户将变速器换挡杆切出空挡(N档)，此时，由变速器传递给分动器的扭矩会超出分动器内的齿轮所能够承受的极限，从而导致分动器发生打齿的现象。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种分动器的模式切换控制方法，以解决当分 动器进行4L模式切换时，因变速器换挡杆切出空挡而导致分动器发生打齿的现象的技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种分动器的模式切换控制方法，包括：

获取用户请求使分动器进行模式切换的信息、所述分动器是否正在进行模式切换的信息、以及变速器换挡杆所处的档位的信息；

根据用户请求使所述分动器进行模式切换的信息、所述分动器是否正在进行模式切换的信息以及所述变速器换挡杆所处的档位的信息判断是否同时满足：用户请求使所述分动器进行4L模式切换，且所述分动器正在进行模式切换，且所述变速器换挡杆处于空挡；

当同时满足用户请求使所述分动器进行4L模式切换、所述分动器正在进行模式切换、所述变速器换挡杆处于空挡这三个条件时，使所述变速器不向所述分动器输出扭矩；

获取所述变速器换挡杆所处的档位的信息、以及所述分动器是否完成模式切换的信息；

根据所述变速器换挡杆所处的档位的信息、以及所述分动器是否完成模式切换的信息判断是否同时满足：所述变速器换挡杆处于空挡，且所述分动器完成模式切换；

当同时满足所述变速器换挡杆处于空挡、所述分动器完成模式切换这两个条件时，使所述变速器向所述分动器输出扭矩。

进一步地，当同时满足用户请求使所述分动器进行4L模式切换、所述分动器正在进行模式切换、所述变速器换挡杆处于空挡这三个条件时，使所述变速器不向所述分动器输出扭矩之后，所述分动器的模式切换控制方法还包括：

获取所述变速器换挡杆所处的档位的信息，并判断所述变速器换挡杆是否切出空挡；

当所述变速器换挡杆切出空挡时，向汽车内的组合仪表总成发送档位无效的信号，使所述组合仪表总成显示图像警示信息和/或发出声音警示信息；

获取所述变速器换挡杆所处的档位的信息，并判断所述变速器换挡杆是否切入空挡；

当所述变速器换挡杆切入空挡时，向所述组合仪表总成发送档位有效的信号，使所述组合仪表总成关闭图像警示信息和/或声音警示信息。

进一步地，当同时满足用户请求使所述分动器进行4L模式切换、所述分动器正在进行模式切换、所述变速器换挡杆处于空挡这三个条件时，使所述变速器不向所述分动器输出扭矩之后，所述分动器的模式切换控制方法还包括：

获取所述变速器换挡杆所处的档位的信息，并判断所述变速器换挡杆是否切出空挡；

当所述变速器换挡杆切出空挡时，向汽车的车身电子稳定系统发送档位无效的信号，使所述车身电子稳定系统获取汽车所处的路面的坡度并判断汽车所处的路面的坡度是否大于等于6％；

当汽车所处的路面的坡度大于等于6％时，使所述车身电子稳定系统行保压制动；

获取所述变速器换挡杆所处的档位的信息，并判断所述变速器换挡杆是否切入空挡；

当所述变速器换挡杆切入空挡时，向所述车身电子稳定系统发送档位有效的信号，使所述车身电子稳定系统保持保压制动1s～2s后退出保压制动。

进一步地，当汽车所处的路面的坡度大于等于6％时，使所述车身电子稳定系统执行保压制动之前，使所述车身电子稳定系统获取汽车的电子驻车控制系统的状态，并判断所述电子驻车控制系统是否被激活；当所述电子驻车控制系统被激活时，使所述车身电子稳定系统不执行保压制动；

当汽车所处的路面的坡度大于等于6％时，使所述车身电子稳定系统执行保压制动之前，使所述车身电子稳定系统获取汽车的制动踏板的状态，并判断所述制动踏板是否被踩下；当所述制动踏板被踩下时，使所述车身电子稳定系统不执行保压制动。

本发明提供的分动器的模式切换控制方法中，当同时满足变速器换挡杆处 于空挡、用户请求使分动器进行4L模式切换、分动器正在进行模式切换这三个条件时，则使变速器不向分动器输出扭矩；使变速器不向分动器输出扭矩的指令后，当同时满足变速器换挡杆处于空挡、分动器完成模式切换这两个条件时，则使变速器向分动器输出扭矩。因此，使变速器不向分动器输出扭矩之后，当用户将变速器换挡杆切出空挡，由于此时未接收到分动器已完成模式切换的信息，因而不向变速器发送使变速器换挡的指令，变速器仍然处于不向分动器输出扭矩的状态，使得分动器在零扭矩输入的状态下进行4L模式切换，因而不会出现变速器传递给分动器的扭矩超出分动器内的齿轮所能够承受的极限的情况，从而可以避免分动器产生打齿现象的发生。

本发明的另一目的在于提供一种分动器的模式切换控制装置，以解决当分动器进行4L模式切换时，因变速器换挡杆切出空挡而导致分动器发生打齿的现象的技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种分动器的模式切换控制装置，包括：

获取模块，用于获取用户请求使分动器进行模式切换的信息、所述分动器是否正在进行模式切换的信息、以及变速器换挡杆所处的档位的信息；及所述分动器是否完成模式切换的信息；

控制模块，用于根据所述获取模块获取的用户请求使所述分动器进行模式切换的信息、所述分动器是否正在进行模式切换的信息、以及所述变速器换挡杆所处的档位的信息判断是否同时满足：用户请求使所述分动器进行4L模式切换，且所述分动器正在进行模式切换，且所述变速器换挡杆处于空挡；及

当同时满足用户请求使所述分动器进行4L模式切换、所述分动器正在进行模式切换、所述变速器换挡杆处于空挡时，使变速器不向所述分动器输出扭矩；及

根据所述获取模块获取的所述变速器换挡杆所处的档位的信息以及所述分动器是否完成模式切换的信息判断是否同时满足：所述变速器换挡杆处于空挡，且所述分动器完成模式切换；及

当同时满足所述变速器换挡杆处于空挡、所述分动器完成模式切换时，使所述变速器向所述分动器输出扭矩。

进一步地，当同时满足用户请求使所述分动器进行4L模式切换、所述分动器正在进行模式切换、所述变速器换挡杆处于空挡这三个条件时，使所述变速器不向所述分动器输出扭矩之后，所述控制模块还用于根据所述获取模块获取的所述变速器换挡杆所处的档位的信息判断所述变速器换挡杆是否切出空挡；及

当所述变速器换挡杆切出空挡时，向汽车内的组合仪表总成发送档位无效的信号，使所述组合仪表总成显示图像警示信息和/或发出声音警示信息；及

根据所述获取模块获取的所述变速器换挡杆所处的档位的信息判断所述变速器换挡杆是否切入空挡；及

当所述变速器换挡杆切入空挡，向所述组合仪表总成发送档位有效的信号，使所述组合仪表总成关闭图像警示信息和/或声音警示信息。

进一步地，当同时满足用户请求使所述分动器进行4L模式切换、所述分动器正在进行模式切换、所述变速器换挡杆处于空挡这三个条件时，使所述变速器不向所述分动器输出扭矩之后，所述控制模块还用于根据所述获取模块获取的所述变速器换挡杆所处的档位的信息判断所述变速器换挡杆是否切出空挡；及

当所述变速器换挡杆切出空挡时，向汽车的车身电子稳定系统发送档位无效的信号，使所述车身电子稳定系统获取汽车所处的路面的坡度并判断汽车所处的路面的坡度是否大于等于6％；及

当汽车所处的路面的坡度大于等于6％时，使所述车身电子稳定系统行保压制动；及

根据所述获取模块获取的所述变速器换挡杆所处的档位的信息判断所述变速器换挡杆是否切入空挡；及

当所述变速器换挡杆切入空挡时，向所述车身电子稳定系统发送档位有效的信号，使所述车身电子稳定系统保持保压制动1s～2s后退出保压制动。

所述分动器的模式切换控制装置与上述分动器的模式切换控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的另一目的还在于提供一种分动器的模式切换控制系统，以解决当分动器进行4L模式切换时，因变速器换挡杆切出空挡而导致分动器发生打齿的现象的技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种分动器的模式切换控制系统，包括：

分动器电控单元，用于获取用户请求使分动器进行模式切换的信息、所述分动器是否正在进行模式切换的信息、以及所述分动器是否完成模式切换的信息；

变速器换挡杆位置阀，用于获取变速器换挡杆所处的档位的信息；

变速器电控单元，分别与所述分动器电控单元和所述变速器换挡杆位置阀信号连接，用于根据用户请求使所述分动器进行模式切换的信息、所述分动器是否正在进行模式切换的信息、以及变速器换挡杆所处的档位的信息判断是否同时满足：用户请求使所述分动器进行4L模式切换，且所述分动器正在进行模式切换，且所述变速器换挡杆处于空挡；及

当同时满足用户请求使所述分动器进行4L模式切换、所述分动器正在进行模式切换、所述变速器换挡杆处于空挡时，使变速器不向所述分动器输出扭矩；及

根据所述变速器换挡杆所处的档位的信息以及所述分动器是否完成模式切换的信息判断是否同时满足：所述变速器换挡杆处于空挡，且所述分动器完成模式切换；及

当同时满足所述变速器换挡杆处于空挡、所述分动器完成模式切换时，使所述变速器向所述分动器输出扭矩。

进一步地，所述分动器的模式切换控制系统还包括组合仪表总成，所述组合仪表总成与所述变速器控制单元信号连接；

当同时满足用户请求使所述分动器进行4L模式切换、所述分动器正在进 行模式切换、所述变速器换挡杆处于空挡这三个条件时，所述变速器电控单元使所述变速器不向所述分动器输出扭矩之后，所述变速器电控单元根据所述变速器换挡杆所处的档位的信息判断所述变速器换挡杆是否切出空挡；

当所述变速器换挡杆切出空挡时，所述变速器电控单元向所述组合仪表总成发送档位无效的信号，使所述组合仪表总成显示图像警示信息和/或发出声音警示信息；

所述变速器电控单元根据所述变速器换挡杆所处的档位的信息判断所述变速器换挡杆是否切入空挡；

当所述变速器换挡杆切入空挡，所述变速器电控单元向所述组合仪表总成发送档位有效的信号，使所述组合仪表总成关闭图像警示信息和/或声音警示信息。

进一步地，所述分动器的模式切换控制系统还包括车身电子稳定系统，所述车身电子稳定系统与所述变速器电控单元信号连接；

当同时满足用户请求使所述分动器进行4L模式切换、所述分动器正在进行模式切换、所述变速器换挡杆处于空挡这三个条件时，所述变速器电控单元使所述变速器不向所述分动器输出扭矩之后，所述变速器电控单元根据所述变速器换挡杆所处的档位的信息判断所述变速器换挡杆是否切出空挡；

当所述变速器换挡杆切出空挡时，所述变速器电控单元向所述车身电子稳定系统发送档位无效的信号，使所述车身电子稳定系统获取汽车所处的路面的坡度并判断汽车所处的路面的坡度是否大于等于6％；

当汽车所处的路面的坡度大于等于6％时，所述车身电子稳定系统执行保压制动；

所述变速器电控单元根据所述变速器换挡杆所处的档位的信息判断所述变速器换挡杆是否切入空挡；

当所述变速器换挡杆切入空挡时，所述变速器电控单元向所述车身电子稳定系统发送档位有效的信号，所述车身电子稳定系统保持保压制动1s～2s后退出保压制动。

所述分动器的模式切换控制系统与上述分动器的模式切换控制装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种分动器的模式切换控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种分动器的模式切换控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的分动器的模式切换控制装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的分动器的模式切换控制系统的结构示意图。

10-获取模块， 20-控制模块，

30-变速器电控单元， 40-分动器电控单元，

50变速器换挡杆位置阀， 60-组合仪表总成，

70-车身电子稳定系统。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参阅图1，本发明实施例提供的分动器的模式切换控制方法包括：

步骤101、获取用户请求使分动器进行模式切换的信息、分动器是否正在进行模式切换的信息、以及变速器换挡杆所处的档位的信息；

步骤102、根据用户请求使分动器进行模式切换的信息、分动器是否正在进行模式切换的信息以及变速器换挡杆所处的档位的信息判断是否同时满足：用户请求使分动器进行4L模式切换，且分动器正在进行模式切换，且变速器换挡杆处于空挡；

步骤103、当同时满足用户请求使分动器进行4L模式切换、分动器正在进行模式切换、变速器换挡杆处于空挡这三个条件时，使变速器不向分动器输出扭矩；

步骤104、获取变速器换挡杆所处的档位的信息、以及分动器是否完成模式切换的信息；

步骤105、根据变速器换挡杆所处的档位的信息、以及分动器是否完成模式切换的信息判断是否同时满足：变速器换挡杆处于空挡，且分动器完成模式切换；

步骤106、当同时满足变速器换挡杆处于空挡、分动器完成模式切换这两个条件时，使变速器向分动器输出扭矩。

举例来说，以使分动器切入4L模式来说明本发明实施例的具体过程：用户发出使分动器切入4L模式的请求，并将变速器换挡杆切入空挡；分动器电控单元(Torque On Demand，TOD)接收用户发出的使分动器切入4L模式的请求，并向分动器发送使分动器切入4L模式的指令，分动器电控单元将用户请求使分动器切入4L模式的信息和分动器正在切入4L模式的信息发送给变速器电控单元(Transmission Control Unit，TCU)；变速器电控单元接收分动器电控单元发送的用户请求使分动器切入4L模式的信息和分动器正在切入4L模式的信息，并获取变速器换挡杆所处的档位的信息；变速器电控单元根据上述信息判断是否同时满足：变速器换挡杆处于空挡、且用户请求使分动器切入4L模式、且分动器正在切入4L模式，如果判断结果为是，变速器电控单元向变速器发送禁止变速器向分动器输出扭矩的指令，即使变速器保持空挡状态，使变速器不向分动器输出扭矩。

变速器电控单元向变速器发送禁止变速器输出扭矩的指令后，分动器电控单元检测分动器是否完成切入4L模式的信息，并将分动器是否完成切入4L模式的信息传递给变速器电控单元；变速器电控单元接收分动器电控单元发送的分动器是否完成切入4L模式的信息，并获取变速器换挡杆所处的档位的信息；变速器电控单元根据分动器是否完成切入4L模式的信息以及变速器换挡杆所 处的档位的信息判断是否同时满足：变速器换挡杆处于空挡、且分动器完成切入4L模式，当判断结果为是，变速器电控单元向变速器发送使变速器向分动器输出扭矩的指令，此时，用户将变速器换挡杆切入行车档后，即可使汽车在4L模式下行驶。

上述示例性列举了使分动器切入4L模式的控制方法，如果需要使分动器切出4L模式，其控制方法与使分动器切入4L模式的控制方法相似。

由上可知，本发明实施例提供的分动器的模式切换控制方法中，当同时满足变速器换挡杆处于空挡、用户请求使分动器进行4L模式切换、分动器正在进行模式切换这三个条件时，则使变速器不向分动器输出扭矩；使变速器不向分动器输出扭矩的指令后，当同时满足变速器换挡杆处于空挡、分动器完成模式切换这两个条件时，则使变速器向分动器输出扭矩。因此，使变速器不向分动器输出扭矩之后，当用户将变速器换挡杆切出空挡，由于此时未接收到分动器已完成模式切换的信息，因而不向变速器发送使变速器换挡的指令，变速器仍然处于不向分动器输出扭矩的状态，使得分动器在零扭矩输入的状态下进行4L模式切换，因而不会出现变速器传递给分动器的扭矩超出分动器内的齿轮所能够承受的极限的情况，从而可以避免分动器产生打齿现象的发生。

另外，由于分动器在进行4L模式切换的过程中，变速器不向分动器输送扭矩，使得分动器没有扭矩输入，因而可以使得分动器在零扭矩输入状态下进行4L模式切换，使得分动器在进行4L模式切换时不会因有扭矩的输入而影响分动器进行4L模式切换，从而使分动器平顺地进行4L模式切换；再者，与现有技术中设置与变速器换挡杆连接的锁止机构，以防止变速器换挡杆在分动器进行4L模式切换时切出空挡相比，本发明实施例提供的分动器的模式切换控制方法无需设置机械结构，因而可以降低汽车的开发难度和开发成本，同时还可以防止因机械结构发生故障而对分动器的4L模式切换造成影响。

在上述实施例中，为了进一步使分动器顺利进行4L模式切换，请参阅图2，当同时满足用户请求使分动器进行4L模式切换、分动器正在进行模式切换、变速器换挡杆处于空挡这三个条件时，使变速器不向分动器输出扭矩之后，所 述分动器的模式切换控制方法还包括：

步骤201、获取变速器换挡杆所处的档位的信息，并判断变速器换挡杆是否切出空挡；

步骤202、当变速器换挡杆切出空挡时，向汽车内的组合仪表总成(Instrument Panel，IP)发送档位无效的信号，使组合仪表总成显示图像警示信息和/或发出声音警示信息；

步骤203、获取变速器换挡杆所处的档位的信息，并判断变速器换挡杆是否切入空挡；

步骤204、当变速器换挡杆切入空挡时，向组合仪表总成发送档位有效的信号，使组合仪表总成关闭图像警示信息和/或声音警示信息。

具体实施时，当分动器未完成4L模式切换时，当检测到用户将变速器换挡杆切出空挡的信息，则向组合仪表总成发送档位无效的信号；组合仪表总成接收档位无效的信号后，通过显示面板上显示图像警示信息和/或通过扬声器发出声音警示信息，提醒用户将变速器换挡杆重新切入空挡；当检测到用户将变速器换挡杆重新切入空挡的信息，向组合仪表总成发送档位有效的信号，组合仪表总成接收档位有效的信号后，关闭图像警示信息和/或声音警示信息。图像警示信息可以包括“当前档位无效”，也可以包括“分动器4L模式切换中，请立即返回N档”等。声音警示信息的频率可以为1Hz。

通过组合仪表总成显示图像警示信息和/或发出声音警示信息，以提醒用户将变速器换挡杆重新切入空挡，可以防止因变速器换挡杆切出空挡而对分动器的4L模式切换造成影响，从而进一步使分动器顺利进行4L模式切换。

值得一提的是，当组合仪表总成接收到档位无效的信号后，可以只通过显示面板显示图像警示信息，可以只通过扬声器发出声音警示信息，也可以同时通过显示面板显示图像警示信息，通过扬声器发出声音警示信息。优选地，当组合仪表总成接收到档位无效的信号后，同时通过显示面板显示图像警示信息，通过扬声器发出声音警示信息。声音警示信息的发出，可以防止因用户未注意到显示面板上所显示的图像警示信息而未将变速器换挡杆切入空挡，进一步防 止因用户未将变速器换挡杆及时重新切入空档而对分动器的4L模式切换造成影响。

当将汽车停靠在坡度大于6％的路面上，使分动器进行4L模式切换时，在分动器完成4L模式切换之前，用户将变速器换挡杆切出空挡，例如，将变速器换挡杆切入行车档，此时由于习惯性操作，用户可能将制动踏板或手刹松开，因而可能会导致汽车发生溜坡的现象，因此，在本发明实施例中，请继续参阅图2，当同时满足用户请求使分动器进行4L模式切换、分动器正在进行模式切换、变速器换挡杆处于空挡这三个条件时，使变速器不向分动器输出扭矩之后，所述分动器的模式切换控制方法还包括：

步骤301、获取变速器换挡杆所处的档位的信息，并判断变速器换挡杆是否切出空挡；

步骤302、当变速器换挡杆切出空挡时，向汽车的车身电子稳定系统(Electronic Stability Program，ESP)发送档位无效的信号，使车身电子稳定系统获取汽车所处的路面的坡度并判断汽车所处的路面的坡度是否大于等于6％；

步骤303、当汽车所处的路面的坡度大于等于6％时，使车身电子稳定系统执行保压制动；

步骤304、获取变速器换挡杆所处的档位的信息，并判断变速器换挡杆是否切入空挡；

步骤305、当变速器换挡杆切入空挡时，向车身电子稳定系统发送档位有效的信号，使车身电子稳定系统保持保压制动1s～2s后退出保压制动。

具体实施时，当检测到用户将变速器换挡杆切出空挡的信息时，则向车身电子稳定系统发送档位无效的信号，车身电子稳定系统接收到档位无效的信号后，车身电子稳定系统根据坡度传感器检测的汽车所处的路面的坡度的信息判断汽车当前所处的路面的坡度是否大于等于6％，若路面的坡度大于等于6％，车身电子稳定系统执行保压制动，以使汽车稳定地停靠在路面上；当用户在组合仪表总成的提醒下将变速器换挡杆切入空挡，由于习惯性操作，用户会将制动踏板踩下或者启动手刹，此时则向车身电子稳定系统发送档位有效的信息， 车身电子稳定系统接收到档位有效的信息后，车身电子稳定系统保持保压制动1s～2s后再退出保压制动。用于检测路面的坡度的信息的检测单元可以是坡度传感器，也可以是横摆角速度传感器。

当将汽车停靠在坡度大于等于6％的路面上，使分动器进行4L模式切换时，本发明实施例通过使车身电子稳定系统执行保压制动，使汽车稳定地停靠在坡度大于等于6％的路面上，因而可以防止因在分动器完成4L模式切换之前用户将变速器换挡杆切出空挡并松开制动踏板或手刹而导致汽车发生溜坡的现象。

另外，用户将变速器换挡杆切回空挡，并踩下制动踏板或启动手刹后，由于汽车的制动系统需要一定的响应时间，因而在向车身电子稳定系统发送档位有效的信号之后、使车身电子稳定系统退出保压制动之前，使车身电子稳定系统保持保压制动1s～2s，可以给予制动系统留有充足的响应时间，防止因车身电子稳定系突然退出保压制动而导致汽车发生溜坡的现象，从而提高汽车的行车安全性。

值得指出的是，在上述实施例中，在分动器完成4L模式切换之前，当检测到用户将变速器换挡杆切出空挡后，同时向组合仪表总成和车身电子稳定系统发送档位无效的信息，使组合仪表总成显示图像警示信息并发出声音警示信息，使车身电子稳定系统在坡度大于等于6％的路面上执行保压制动。以提醒用户将变速器换挡杆重新切入空挡，并防止汽车在坡度大于等于6％的路面上发生溜坡的现象；当检测到用户将变速器换挡杆重新切入空挡后，则同时向组合仪表总成和车身电子稳定系统发送档位有效的信息，使组合仪表总成关闭图像警示信息和声音警示信息，并使车身电子稳定系统退出保压制动。分别向组合仪表总成和车身电子稳定系统发送档位无效或档位有效的信息时，可以是将档位无效或档位有效的信息分别直接发送给组合仪表总成和车身电子稳定系统，也可以是通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN网络)将档位无效或档位有效的信息分别发送给组合仪表总成和车身电子稳定系统，即将档位无效或档位有效的信息播报，组合仪表总成和车身电子稳定系统分别自主搜索档位无效或档位有效的信息。

在上述实施例中，当汽车所处的路面的坡度大于等于6％时，使车身电子稳定系统执行保压制动之前，使车身电子稳定系统获取汽车的电子驻车控制系统(Electrical Parking Brake，EPB)的状态，并判断电子驻车控制系统是否被激活；当电子驻车控制系统被激活时，使车身电子稳定系统不执行保压制动。举例来说，车身电子稳定系统在执行保压制动之前，车身电子稳定系统首先获取电子驻车控制系统的状态，并判断电子驻车控制系统是否被激活，若电子驻车控制系统被激活，即汽车已被制动，因而汽车不会发生溜坡的现象，则车身电子稳定系统不必执行保压制动。电子驻车控制系统即电子化的机械手刹，可以为电子手刹或者自动驻车系统，对于具有机械手刹的汽车来说，当车身电子稳定系统判断得知机械手刹被拉起，即手刹启动，则车身电子稳定系统不执行保压制动。

在上述实施例中，当汽车所处的路面的坡度大于等于6％时，使车身电子稳定系统执行保压制动之前，使车身电子稳定系统获取汽车的制动踏板的状态，并判断制动踏板是否被踩下；当制动踏板被踩下时，使车身电子稳定系统不执行保压制动。举例来说，车身电子稳定系统在执行保压制动之前，车身电子稳定系统首先获取制动踏板的状态，并判断制动踏板是否被踩下，若制动踏板被踩下，即汽车已被制动，因而汽车不会发生溜坡现象，车身电子稳定系统则不必执行保压制动。

车身电子稳定系统在执行保压制动之前，车身电子稳定系统可以先获取电子驻车控制系统的状态，并判断电子驻车控制系统是否被启动，车身电子稳定系统也可以先获取制动踏板的状态，并判断制动踏板是否被踩下。

值得指出得是，当汽车所处的路面的坡度大于等于6％时，使车身电子稳定系统执行保压制动之后，且车身电子稳定系统未接收到变速器电控单元发送的档位有效的信号，则使车身电子稳定系统获取制动踏板的状态，并判断制动踏板是否被踩下；当制动踏板被踩下时，即汽车被制动，则使车身电子稳定系统退出保压制动。

请参阅图3，本发明实施例还提供一种分动器的模式切换控制装置，包括：

获取模块10，用于获取用户请求使分动器进行模式切换的信息、分动器是否正在进行模式切换的信息、以及变速器换挡杆所处的档位的信息；及分动器是否完成模式切换的信息；

控制模块20，用于根据获取模块10获取的用户请求使分动器进行模式切换的信息、分动器是否正在进行模式切换的信息、以及变速器换挡杆所处的档位的信息判断是否同时满足：用户请求使分动器进行4L模式切换，且分动器正在进行模式切换，且变速器换挡杆处于空挡；及

当同时满足用户请求使分动器进行4L模式切换、分动器正在进行模式切换、变速器换挡杆处于空挡时，使变速器不向分动器输出扭矩；及

根据获取模块10获取的变速器换挡杆所处的档位的信息以及分动器是否完成模式切换的信息判断是否同时满足：变速器换挡杆处于空挡，且分动器完成模式切换；及

当同时满足变速器换挡杆处于空挡、分动器完成模式切换时，使变速器向分动器输出扭矩。

采用上述分动器的模式切换控制装置，可以主动地对变速器在分动器进行4L模式切换时的状态进行控制，因而可以防止因变速器在分动器进行4L模式切换时进行换挡操作而使得变速器向分动器输出扭矩，从而防止因变速器向分动器输出的扭矩大于分动器内的齿轮所能够承受的极限而导致分动器发生打齿的现象。

优选地，在上述分动器的模式切换控制装置中，当同时满足用户请求使分动器进行4L模式切换、分动器正在进行模式切换、变速器换挡杆处于空挡这三个条件时，使变速器不向分动器输出扭矩之后，控制模块20还用于根据获取模块10获取的变速器换挡杆所处的档位的信息判断变速器换挡杆是否切出空挡；及

当变速器换挡杆切出空挡时，向汽车内的组合仪表总成发送档位无效的信号，使组合仪表总成显示图像警示信息和/或发出声音警示信息；及

根据获取模块10获取的变速器换挡杆所处的档位的信息判断变速器换挡 杆是否切入空挡；及

当变速器换挡杆切入空挡，向组合仪表总成发送档位有效的信号，使组合仪表总成关闭图像警示信息和/或声音警示信息。

优选地，当同时满足用户请求使分动器进行4L模式切换、分动器正在进行模式切换、变速器换挡杆处于空挡这三个条件时，使变速器不向分动器输出扭矩之后，控制模块20还用于根据获取模块10获取的变速器换挡杆所处的档位的信息判断变速器换挡杆是否切出空挡；及

当变速器换挡杆切出空挡时，向汽车的车身电子稳定系统发送档位无效的信号，使车身电子稳定系统获取汽车所处的路面的坡度并判断汽车所处的路面的坡度是否大于等于6％；及

当汽车所处的路面的坡度大于等于6％时，使车身电子稳定系统执行保压制动；及

根据获取模块10获取的变速器换挡杆所处的档位的信息判断变速器换挡杆是否切入空挡；及

当变速器换挡杆切入空挡时，向车身电子稳定系统发送档位有效的信号，使车身电子稳定系统保持保压制动1s～2s后退出保压制动。

本发明实施例提供的分动器的模式切换控制装置可以实现上述提供的方法实施例，具体功能实现请参见方法实施例中的说明，在此不再赘述。

请参阅图4，本发明实施例同时还提供了一种分动器的模式切换控制系统，包括：

分动器电控单元40，用于获取用户请求使分动器进行模式切换的信息、分动器是否正在进行模式切换的信息、以及分动器是否完成模式切换的信息；

变速器换挡杆位置阀50，用于获取变速器换挡杆所处的档位的信息；

变速器电控单元30，分别与分动器电控单元40和变速器换挡杆位置阀50信号连接，用于根据用户请求使分动器进行模式切换的信息、分动器是否正在进行模式切换的信息、以及变速器换挡杆所处的档位的信息判断是否同时满足：用户请求使分动器进行4L模式切换，且分动器正在进行模式切换，且变速器 换挡杆处于空挡；及

当同时满足用户请求使分动器进行4L模式切换、分动器正在进行模式切换、变速器换挡杆处于空挡时，使变速器不向分动器输出扭矩；及

根据变速器换挡杆所处的档位的信息以及分动器是否完成模式切换的信息判断是否同时满足：变速器换挡杆处于空挡，且分动器完成模式切换；及

当同时满足变速器换挡杆处于空挡、分动器完成模式切换时，使变速器向分动器输出扭矩。

采用上述分动器的模式切换控制系统，可以主动地对变速器在分动器进行4L模式切换时的状态进行控制，因而可以防止因变速器在分动器进行4L模式切换时进行换挡操作而使得变速器向分动器输出扭矩，从而防止因变速器向分动器输出的扭矩大于分动器内的齿轮所能够承受的极限而导致分动器发生打齿的现象。

优选地，上述实施例提供的分动器的模式切换控制系统还包括组合仪表总成60，组合仪表总成60与变速器控制单元信号连接；

当同时满足用户请求使分动器进行4L模式切换、分动器正在进行模式切换、变速器换挡杆处于空挡这三个条件时，变速器电控单元30使变速器不向分动器输出扭矩之后，变速器电控单元30根据变速器换挡杆所处的档位的信息判断变速器换挡杆是否切出空挡；

当变速器换挡杆切出空挡时，变速器电控单元30向组合仪表总成60发送档位无效的信号，使组合仪表总成60显示图像警示信息和/或发出声音警示信息；

变速器电控单元30根据变速器换挡杆所处的档位的信息判断变速器换挡杆是否切入空挡；

当变速器换挡杆切入空挡，变速器电控单元30向组合仪表总成60发送档位有效的信号，使组合仪表总成60关闭图像警示信息和/或声音警示信息。

优选地，上述分动器的模式切换控制系统还包括车身电子稳定系统70，车身电子稳定系统70与变速器电控单元30信号连接；

当同时满足用户请求使分动器进行4L模式切换、分动器正在进行模式切换、变速器换挡杆处于空挡这三个条件时，变速器电控单元30使变速器不向分动器输出扭矩之后，变速器电控单元30根据变速器换挡杆所处的档位的信息判断变速器换挡杆是否切出空挡；

当变速器换挡杆切出空挡时，变速器电控单元30向车身电子稳定系统70发送档位无效的信号，使车身电子稳定系统70获取汽车所处的路面的坡度并判断汽车所处的路面的坡度是否大于等于6％；

当汽车所处的路面的坡度大于等于6％时，车身电子稳定系统70执行保压制动；

变速器电控单元30根据变速器换挡杆所处的档位的信息判断变速器换挡杆是否切入空挡；

当变速器换挡杆切入空挡时，变速器电控单元30向车身电子稳定系统70发送档位有效的信号，车身电子稳定系统70保持保压制动1s～2s后退出保压制动。

本发明实施例提供的分动器的模式切换控制系统可以实现上述提供的方法实施例，具体功能实现请参见方法实施例中的说明，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。