1.一种分动器的模式切换控制方法，其特征在于，包括：
获取用户请求使分动器进行模式切换的信息、所述分动器是否正在进行模式切换的信息、以及变速器换挡杆所处的档位的信息；
根据用户请求使所述分动器进行模式切换的信息、所述分动器是否正在进行模式切换的信息以及所述变速器换挡杆所处的档位的信息判断是否同时满足：用户请求使所述分动器进行4L模式切换，且所述分动器正在进行模式切换，且所述变速器换挡杆处于空挡；
当同时满足用户请求使所述分动器进行4L模式切换、所述分动器正在进行模式切换、所述变速器换挡杆处于空挡这三个条件时，使所述变速器不向所述分动器输出扭矩；
获取所述变速器换挡杆所处的档位的信息、以及所述分动器是否完成模式切换的信息；
根据所述变速器换挡杆所处的档位的信息、以及所述分动器是否完成模式切换的信息判断是否同时满足：所述变速器换挡杆处于空挡，且所述分动器完成模式切换；
当同时满足所述变速器换挡杆处于空挡、所述分动器完成模式切换这两个条件时，使所述变速器向所述分动器输出扭矩。
2.根据权利要求1所述的分动器的模式切换控制方法，其特征在于，当同时满足用户请求使所述分动器进行4L模式切换、所述分动器正在进行模式切换、所述变速器换挡杆处于空挡这三个条件时，使所述变速器不向所述分动器输出扭矩之后，所述分动器的模式切换控制方法还包括：
获取所述变速器换挡杆所处的档位的信息，并判断所述变速器换挡杆是否切出空挡；
当所述变速器换挡杆切出空挡时，向汽车内的组合仪表总成发送档位无效的信号，使所述组合仪表总成显示图像警示信息和/或发出声音警示信息；
获取所述变速器换挡杆所处的档位的信息，并判断所述变速器换挡杆是否切入空挡；
当所述变速器换挡杆切入空挡时，向所述组合仪表总成发送档位有效的信号，使所述组合仪表总成关闭图像警示信息和/或声音警示信息。
3.根据权利要求1所述的分动器的模式切换控制方法，其特征在于，当同时满足用户请求使所述分动器进行4L模式切换、所述分动器正在进行模式切换、所述变速器换挡杆处于空挡这三个条件时，使所述变速器不向所述分动器输出扭矩之后，所述分动器的模式切换控制方法还包括：
获取所述变速器换挡杆所处的档位的信息，并判断所述变速器换挡杆是否切出空挡；
当所述变速器换挡杆切出空挡时，向汽车的车身电子稳定系统发送档位无效的信号，使所述车身电子稳定系统获取汽车所处的路面的坡度并判断汽车所处的路面的坡度是否大于等于6％；
当汽车所处的路面的坡度大于等于6％时，使所述车身电子稳定系统行保压制动；
获取所述变速器换挡杆所处的档位的信息，并判断所述变速器换挡杆是否切入空挡；
当所述变速器换挡杆切入空挡时，向所述车身电子稳定系统发送档位有效的信号，使所述车身电子稳定系统保持保压制动1s～2s后退出保压制动。
4.根据权利要求3所述的分动器的模式切换控制方法，其特征在于，
当汽车所处的路面的坡度大于等于6％时，使所述车身电子稳定系统执行保压制动之前，使所述车身电子稳定系统获取汽车的电子驻车控制系统的状态，并判断所述电子驻车控制系统是否被激活；当所述电子驻车控制系统被激活时，使所述车身电子稳定系统不执行保压制动；
当汽车所处的路面的坡度大于等于6％时，使所述车身电子稳定系统执行保压制动之前，使所述车身电子稳定系统获取汽车的制动踏板的状态，并判断所述制动踏板是否被踩下；当所述制动踏板被踩下时，使所述车身电子稳定系统 不执行保压制动。
5.一种分动器的模式切换控制装置，其特征在于，包括：
获取模块(10)，用于获取用户请求使分动器进行模式切换的信息、所述分动器是否正在进行模式切换的信息、以及变速器换挡杆所处的档位的信息；及所述分动器是否完成模式切换的信息；
控制模块(20)，用于根据所述获取模块(10)获取的用户请求使所述分动器进行模式切换的信息、所述分动器是否正在进行模式切换的信息、以及所述变速器换挡杆所处的档位的信息判断是否同时满足：用户请求使所述分动器进行4L模式切换，且所述分动器正在进行模式切换，且所述变速器换挡杆处于空挡；及
当同时满足用户请求使所述分动器进行4L模式切换、所述分动器正在进行模式切换、所述变速器换挡杆处于空挡时，使变速器不向所述分动器输出扭矩；及
根据所述获取模块(10)获取的所述变速器换挡杆所处的档位的信息以及所述分动器是否完成模式切换的信息判断是否同时满足：所述变速器换挡杆处于空挡，且所述分动器完成模式切换；及
当同时满足所述变速器换挡杆处于空挡、所述分动器完成模式切换时，使所述变速器向所述分动器输出扭矩。
6.根据权利要求5所述的分动器的模式切换控制装置，其特征在于，
当同时满足用户请求使所述分动器进行4L模式切换、所述分动器正在进行模式切换、所述变速器换挡杆处于空挡这三个条件时，使所述变速器不向所述分动器输出扭矩之后，所述控制模块(20)还用于根据所述获取模块(10)获取的所述变速器换挡杆所处的档位的信息判断所述变速器换挡杆是否切出空挡；及
当所述变速器换挡杆切出空挡时，向汽车内的组合仪表总成发送档位无效的信号，使所述组合仪表总成显示图像警示信息和/或发出声音警示信息；及
根据所述获取模块(10)获取的所述变速器换挡杆所处的档位的信息判断 所述变速器换挡杆是否切入空挡；及
当所述变速器换挡杆切入空挡，向所述组合仪表总成发送档位有效的信号，使所述组合仪表总成关闭图像警示信息和/或声音警示信息。
7.根据权利要求5所述的分动器的模式切换控制装置，其特征在于，当同时满足用户请求使所述分动器进行4L模式切换、所述分动器正在进行模式切换、所述变速器换挡杆处于空挡这三个条件时，使所述变速器不向所述分动器输出扭矩之后，所述控制模块(20)还用于根据所述获取模块(10)获取的所述变速器换挡杆所处的档位的信息判断所述变速器换挡杆是否切出空挡；及
当所述变速器换挡杆切出空挡时，向汽车的车身电子稳定系统发送档位无效的信号，使所述车身电子稳定系统获取汽车所处的路面的坡度并判断汽车所处的路面的坡度是否大于等于6％；及
当汽车所处的路面的坡度大于等于6％时，使所述车身电子稳定系统行保压制动；及
根据所述获取模块(10)获取的所述变速器换挡杆所处的档位的信息判断所述变速器换挡杆是否切入空挡；及
当所述变速器换挡杆切入空挡时，向所述车身电子稳定系统发送档位有效的信号，使所述车身电子稳定系统保持保压制动1s～2s后退出保压制动。
8.一种分动器的模式切换控制系统，其特征在于，包括：
分动器电控单元(40)，用于获取用户请求使分动器进行模式切换的信息、所述分动器是否正在进行模式切换的信息、以及所述分动器是否完成模式切换的信息；
变速器换挡杆位置阀(50)，用于获取变速器换挡杆所处的档位的信息；
变速器电控单元(30)，分别与所述分动器电控单元(40)和所述变速器换挡杆位置阀(50)信号连接，用于根据用户请求使所述分动器进行模式切换的信息、所述分动器是否正在进行模式切换的信息、以及变速器换挡杆所处的档位的信息判断是否同时满足：用户请求使所述分动器进行4L模式切换，且所述分动器正在进行模式切换，且所述变速器换挡杆处于空挡；及
当同时满足用户请求使所述分动器进行4L模式切换、所述分动器正在进行模式切换、所述变速器换挡杆处于空挡时，使变速器不向所述分动器输出扭矩；及
根据所述变速器换挡杆所处的档位的信息以及所述分动器是否完成模式切换的信息判断是否同时满足：所述变速器换挡杆处于空挡，且所述分动器完成模式切换；及
当同时满足所述变速器换挡杆处于空挡、所述分动器完成模式切换时，使所述变速器向所述分动器输出扭矩。
9.根据权利要求8所述的分动器的模式切换控制系统，其特征在于，所述分动器的模式切换控制系统还包括组合仪表总成(60)，所述组合仪表总成(60)与所述变速器控制单元信号连接；
当同时满足用户请求使所述分动器进行4L模式切换、所述分动器正在进行模式切换、所述变速器换挡杆处于空挡这三个条件时，所述变速器电控单元(30)使所述变速器不向所述分动器输出扭矩之后，所述变速器电控单元(30)根据所述变速器换挡杆所处的档位的信息判断所述变速器换挡杆是否切出空挡；
当所述变速器换挡杆切出空挡时，所述变速器电控单元(30)向所述组合仪表总成(60)发送档位无效的信号，使所述组合仪表总成(60)显示图像警示信息和/或发出声音警示信息；
所述变速器电控单元(30)根据所述变速器换挡杆所处的档位的信息判断所述变速器换挡杆是否切入空挡；
当所述变速器换挡杆切入空挡，所述变速器电控单元(30)向所述组合仪表总成(60)发送档位有效的信号，使所述组合仪表总成(60)关闭图像警示信息和/或声音警示信息。
10.根据权利要求8所述的分动器的模式切换控制系统，其特征在于，所述分动器的模式切换控制系统还包括车身电子稳定系统(70)，所述车身电子稳定系统(70)与所述变速器电控单元(30)信号连接；
当同时满足用户请求使所述分动器进行4L模式切换、所述分动器正在进 行模式切换、所述变速器换挡杆处于空挡这三个条件时，所述变速器电控单元(30)使所述变速器不向所述分动器输出扭矩之后，所述变速器电控单元(30)根据所述变速器换挡杆所处的档位的信息判断所述变速器换挡杆是否切出空挡；
当所述变速器换挡杆切出空挡时，所述变速器电控单元(30)向所述车身电子稳定系统(70)发送档位无效的信号，使所述车身电子稳定系统(70)获取汽车所处的路面的坡度并判断汽车所处的路面的坡度是否大于等于6％；
当汽车所处的路面的坡度大于等于6％时，所述车身电子稳定系统(70)执行保压制动；
所述变速器电控单元(30)根据所述变速器换挡杆所处的档位的信息判断所述变速器换挡杆是否切入空挡；
当所述变速器换挡杆切入空挡时，所述变速器电控单元(30)向所述车身电子稳定系统(70)发送档位有效的信号，所述车身电子稳定系统(70)保持保压制动1s～2s后退出保压制动。