技术编号:12189744
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及AGV和人机交互领域,特别涉及一种AGV的人机交互终端。背景技术自动导引车辆(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV)是现代物流技术的关键设备,随着自动导引车辆新兴市场的发展,对廉价且控制精度高的AGV产生了巨大的需求,车辆建模和控制策略的研究已经发展成为当前研究课题的热点,AGV作为自动运输设备,在自动化车间中的沿着预定轨迹运行的精度直接影响到整个车间的正常运行。尤其是AGV的导向控制精度作为决定AGV性能的关键因素更是吸引了极大的关注。红外自动导引车AGV是一...
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