一种AGV的人机交互终端的制作方法

本实用新型涉及AGV和人机交互领域，特别涉及一种AGV的人机交互终端。

背景技术：

自动导引车辆（Automated Guided Vehicle，简称AGV）是现代物流技术的关键设备，随着自动导引车辆新兴市场的发展，对廉价且控制精度高的AGV 产生了巨大的需求，车辆建模和控制策略的研究已经发展成为当前研究课题的热点，AGV 作为自动运输设备，在自动化车间中的沿着预定轨迹运行的精度直接影响到整个车间的正常运行。尤其是AGV 的导向控制精度作为决定AGV 性能的关键因素更是吸引了极大的关注。红外自动导引车AGV 是一种以红外光电作为导引方式的自动导向车辆，控制系统是AGV 的核心内容，而路径跟踪控制方法是保证AGV 控制精度的关键所在。

人机交互是一门研究系统与用户之间的交互关系的学问。系统可以是各种各样的机器，也可以是计算机化的系统和软件。人机交互界面通常是指用户可见的部分。用户通过人机交互界面与系统交流，并进行操作。小如收音机的播放按键，大至飞机上的仪表板、或是发电厂的控制室。人机交互界面的设计要包含用户对系统的理解（即心智模型），那是为了系统的可用性或者用户友好性。

AGV的人机交互终端主要体现在用户通过人机交互界面与系统交流，并对AGV设备进行操作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种AGV的人机交互终端。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种AGV的人机交互终端，包括外部壳体和内部电路，所述的外部壳体上设置有操作面板和四芯航插对外接口，所述的内部电路包括控制单元；所述的操作面板上集成有薄膜开关、显示单元和三色指示灯，所述的控制单元安装且固定在外壳内部，控制单元通过传输线分别与薄膜开关、显示单元和三色指示灯相连；所述的控制单元通过四芯航插对外接口与AGV设备相连。

所述的薄膜开关包括20个按键，包括数字键盘0~9，方向按键上下左右，菜单键，状态键，返回键，空格键，确认键和Fn键。

所述的控制单元为微处理器，所述的微处理器的型号为MSP430，所述的显示单元的为LCD12864显示器，所述的外部壳体还包括用于安装所述人机交互终端的安装结构，所述的安装结构为螺栓与螺母。

本实用新型的有益效果是：能够在AGV的人机交互终端上直观显示AGV设备的状态，信息及参数，通过AGV的人机交互终端对AGV设备能够进行有效的控制与指令，采用多按键输入提升了人机交互终端的输入工作效率。

附图说明

图1为本实用新型外观图；

图2为本实用新型电气结构图；

图3为本实用新型操作面板图。

图中，1-外部壳体，2-操作面板，3-薄膜开关，4-显示单元，5-三色指示灯，6-四芯航插对外接口，7-按键，8-安装结构。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案：如图1和图2所示，一种AGV的人机交互终端，包括外部壳体1和内部电路，所述的外部壳体上设置有操作面板2和四芯航插对外接口6，所述的内部电路包括控制单元；如图3所示，所述的操作面板上集成有薄膜开关3、显示单元4和三色指示灯5，所述的控制单元安装且固定在外壳内部，控制单元通过传输线分别与薄膜开关3、显示单元4和三色指示灯5相连；所述的控制单元通过四芯航插对外接口6与AGV设备相连。

所述的四芯航插对外接口6具备为AGV的人机交互终端供电以及AGV的人机交互终端和AGV设备之间的通信功能。

如图3所示，所述的薄膜开关包括20个按键7，包括数字键盘0~9、方向按键上下左右、菜单键、状态键、返回键、空格键、确认键和Fn键，采用多按键输入提升了人机交互终端的输入工作效率。

所述的控制单元为微处理器，所述的微处理器的型号为MSP430，该微处理器具有处理能力强，运算速度快，功耗低，片内资源丰富，开发环境方便高效等特点。

所述的显示单元的为LCD12864显示器，该显示器具有灵活的接口方式和简单、方便的操作指令，可构成全中文人机交互图形界面的的特点。

所述的外部壳体还包括用于安装所述人机交互终端的安装结构8，所述的安装结构8为螺栓与螺母，将人机交互终端安装并固定在AGV终端上。

本实用新型采用了专门的薄膜开关用来对AGV参数进行设置，显示单元用来对AGV设备状态的显示如电量指示，AGV传感器状态，和AGV工作状态。

如图3所示，薄膜开关外形尺寸优选77 x 168mm。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例的优选而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。