技术编号：12224349
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械抓手，特别涉及一种带自锁功能的抓手。背景技术机械抓手用于抓取并移动物品，在机械制造、机器人等领域有着广泛的应用。现有技术中的机械抓手，通过气缸推动连杆机构实现抓取及松开的过程。然而，在抓取过程中，当气缸失去动力时，抓手会在物品的重力作用下松开，物品掉落，导致意外的发生。实用新型内容为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种带自锁功能的抓手，利用连杆机构的死点位置防止抓手松开。为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：一种带自锁功能的抓手，包括固定支架，设置在固定...
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