技术编号:12226988
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种撕膜机械手,具体涉及一种高效自动撕膜卷料机械臂及撕膜方法。背景技术目前市场有自动撕膜装置,目前的技术基本采用人工撕膜或采用易撕贴自动撕膜,但撕膜效率低下。撕膜方式采用人工撕膜对产品污染大,良率低,速度慢,成功率不高,会影响整个设备的生产效率。采用易撕贴自动撕膜装置,基本上模仿人工作业方式,通过机械手夹取易撕贴粘贴保护膜来实现自动撕膜,成功率也不高,在90%左右,而且容易造成二次污染,因此造成很多不良品。发明内容本发明为解决现有技术中撕膜效率低以及成功率低的不足,提供一种可大大提高撕...
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