一种落纱机用夹管装置的制作方法技术资料下载

技术编号:12234930

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本实用新型涉及一种落纱机用夹管装置。背景技术落纱机用夹管装置由于夹头机构需要进行前后平移运动、升降运动和翻转运动,现有的落纱机用夹管装置对每个维度的运动均设置一个动力源,即至少设置三个动力源,动力源为伺服电机或气缸,由于在拔管过程中为了防止纱管和锭子发生干涉,需要这三个维度的运动同时进行且相互协调,为了便于说明下面进行举例说明,需要说明的是下述举例只是作便于说明背景技术的作用,不应理解为对本申请保护范围的限制,比如自开始拔管这个结点开始,假设每个行程段夹头机构都上升3mm,第一行程段需要夹头机构...
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