技术编号:12249817
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及智能小车,尤其是智能小车航向控制装置。背景技术现有的智能小车为惯性导航系统,基于加速度计,陀螺仪,磁力计融合的综合应用的装置和一些激光雷达的检测装置。其存在的缺陷是:现有的智能小车的航向控制大多需要安装很多的传感器辅助控制航向,实际应用中,由于地面高低不平、打滑等等环境的因素导致小车在航向控制时,出现较大的误差,不能很好走出比较满意的航线。并且这些传感器装置成本较高,在实际的运用中不利于大面积推广。发明内容本实用新型的目的是提供一种新型的智能小车航向控制装置,利用本实用新型的结构,...
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