技术编号:12256862
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及发动机气缸盖机加生产线,具体涉及一种机器人清洗机夹具夹持工件是否到位的检测机构。背景技术目前的机器人清洗机依靠夹具夹持工件进行清洗,夹具只能执行预定动作来进行工件夹紧,无法判断工件是否已经夹持到位。如工件未夹持到位,机器人清洗机即夹持工件进行清洗,将会有工件掉落、损坏设备、影响正常生产的风险。因此,需要开发一种机构来检测机器人清洗机夹具夹持工件是否到位,以保证安全生产。CN205237449U公开了一种带到位检测的吸盘式夹持机构,包括两组相对设置的吸盘,还包括“到位检测机构”。到位...
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