技术编号:12270126
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及移动机器人路径规划领域,具体是一种基于动态运动基元学习模型的移动机器人路径规划方法。背景技术路径规划是移动机器人的关键技术之一,它在一定程度上标志着移动机器人智能水平的高低,能快速找出一条便捷、无碰撞的路径不仅保证了移动机器人自身的安全,更体现了机器人的高效性和可靠性。目前,常用到的机器人路径规划方法有人工势场法、模糊逻辑模型、遗传等模型。人工势场法是路径规划模型中较成熟且较高效的规划方法,以其简单的数学计算被广泛使用。但是传统的人工势场法存在局部极小点和目标不可达等问题。目前,有多种...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。