技术编号:12290859
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及农业机械技术领域,具体涉及到一种遥控轮式移动机器人平台。背景技术随着中国农村劳动力严重紧缺,农村耕地的集中化,农业机器的需求日益增大。传统的农业机械一般采用内燃机驱动,驾驶员操作,随着电驱动和智能化技术的发展本公司研发了一种轻量化,小型化成本低廉化的农用多功能平台。原有农田地面作业机械,以农药喷洒机和运苗机为例,其行走均为单独动力源,这使得原设备如需要有转向装置,如液压转向,同时还需要人在机器上驾驶,使得机器的自重很重,机器的负载效率很低,造价偏高,同时内燃机也存在环境污染和炭排放的增...
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