技术编号:12298479
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于智能制造技术领域,尤其是涉及一种六轴框架式高刚性铸造专用打磨机器人。背景技术目前国内铸造行业后处理打磨主要靠手工作业完成,不仅存在打磨效率低、工人劳动强度大和产品合格率低等问题,并且在作业过程中存在严重安全隐患,很容易造成人身伤害;同时在手工打磨过程中产生大量的粉尘,对周围环境及人都是很严重的环境污染源。目前,现有国内外一些机器人企业开发了一些关节机器手配合打磨装置的一些打磨机器人,但是在铸造企业应用过程发现,很多关节机器人自身的应用方向及设计局限等原因,导致对铸造后处理打磨的不适...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。