技术编号：12306648
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于计算机视觉领域，更具体地，涉及一种基于GPU并行加速的基础矩阵和单应矩阵估计方法和系统。背景技术三维重建是在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术。近几年来，三维重建已经越来越成为一门比较热门的课题。而在其中对于无序图像的重建也渐渐成为很多人关注的重点，对无序图像的重建最经典的方法要属增量式StructurefromMotion(SfM)。该方法的过程主要包括：提取图像特征点；建立图像对之间特征点匹配关系；计算图像之间的双视图几何关系；根据匹配估计稀疏三维点云和相机参数。双视图几...
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