技术编号：12361332
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种多平台控制巡检机器人，以控制一套巡检机器人进行巡检作业。背景技术配电站站点数量多，站点现场环境各不相同，传统的巡检机器人由于控制方式等原因，对配电站安装环境要求较高，且不具备执行多样化任务的能力。传统的巡检机器人系统主要由三大部分组成：机器人本体、站内终端和远程终端。其中机器人本体用于执行任务，站内终端用于控制、存储和通讯，远程终端进行监控和任务指令发布。远程终端与站内终端依靠有线通信进行连接及信息交互。但是现阶段相当一部分配电站站点并没有电力专网或互联网接入，由于站点数量多、分别...
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