本发明涉及一种多平台控制巡检机器人，以控制一套巡检机器人进行巡检作业。
背景技术：
配电站站点数量多，站点现场环境各不相同，传统的巡检机器人由于控制方式等原因，对配电站安装环境要求较高，且不具备执行多样化任务的能力。
传统的巡检机器人系统主要由三大部分组成：机器人本体、站内终端和远程终端。其中机器人本体用于执行任务，站内终端用于控制、存储和通讯，远程终端进行监控和任务指令发布。
远程终端与站内终端依靠有线通信进行连接及信息交互。但是现阶段相当一部分配电站站点并没有电力专网或互联网接入，由于站点数量多、分别位置广等各方面客观因素，也无法接入有线网络，从而造成许多配电站站点无法安装巡检机器人。
巡检人员在现场作业时，由于站内终端为一个固定的机柜，不能方便快捷的发出指令操控机器人进行特殊的多样化巡检作业。
巡检机器人的监控信息及其控制指令只能通过远程终端得到。在巡检机器人监控到站点内设备出现异常或发出报警信息时，当巡检人员处于移动环境或其他位置时，无法第一时间得到信息，从而影响异常或报警信息的处理时效性。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种多平台控制巡检机器人，增强巡检机器人对安装环境适应能力；提高巡检机器人完成多样化任务的能力。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：
一种多平台控制巡检机器人，其包括，机器人本体、站内终端和远程终端；所述站内终端内设有一多功能通信模块，其内设有线通信接口、4G通讯组件及站内无线通讯组件，用于控制机器人本体行走及检测、存储和通讯；远程终端接收所述站内终端传送的实时现场图像视频、检测数据进行集中监控。
优选的，所述有线通信接口通过光纤或通讯电缆使远程终端通过有线模式连接站内终端，从而控制巡检机器人本体进行巡检作业。
优选的，所述4G通信组件使远程终端通过4G通讯方式远程无线连接站内终端，从而控制巡检机器人本体进行巡检作业及信息交互。
优选的，还包括移动终端，该移动终端上安装控制巡检机器人本体的计算机应用程序，通过4G通讯方式远程无线连接站内终端，从而控制巡检机器人本体进行巡检作业及信息交互。
优选的，通过站内无线通信组件，使智能移动设备直接与站内终端进行连接，从而控制巡检机器人本体进行巡检作业及信息交互。
优选的，所述远程终端包括智能移动设备，其内设置移动终端用于接收、控制站内终端传送的实时现场图像视频、检测数据的计算机应用程序。
本发明多平台控制巡检机器人可以用多种控制平台对巡检机器人进行控制及信息交互，极大的提高了巡检机器人的环境适应能力和多样化任务能力。
本发明通过在传统的巡检机器人的站内终端增加一个多功能通信模块，来实现多个控制平台对机器人的控制及信息交互。通信模块包含有线通信接口、4G通信组件和站内无线通信组件。
有线通信接口可实现通过传统的光纤等有线通信手段，满足传统的有线通信控制形式，即远程终端通过有线模式连接站内终端，从而控制巡检机器人本体进行巡检作业。
本发明4G通信组件可以使远程终端通过现有的4G通讯方式，远程无线连接站内终端，从而控制巡检机器人本体进行巡检作业及信息交互。
同时，在移动终端上安装定制的APP软件，使用4G通讯方式远程无线连接站内终端，从而控制巡检机器人本体进行巡检作业及信息交互。
通过站内无线通信组件，多种智能移动设备可直接与站内终端进行连接，从而控制巡检机器人本体进行巡检作业及信息交互。
本发明的优点在于：
1.在不改变现有巡检机器人系统的通讯控制方式下，通过在站内终端增加一个多功能通信模块，极大的改善了现有巡检机器人的不足之处，使配电站巡检机器人系统更加便捷，高效。
2.减少了巡检机器人使用限制，通过4G远程无线通讯，巡检机器人几乎可适用于全部的配电站站点。
3.通过4G通讯手段和移动终端上的计算机应用程序APP配合，巡检人员可以第一时间得到异常或报警信息，减少信息的二次传递，提高信息的实效性；同时提高对异常或报警信息处理的反应速度。
4.当站点内出现异常时，抢修人员在可以得到站内的实时情况，从而大大提高抢修效率和针对性。
5.巡检人员在站内作业时，通过随身携带的智能移动设备，随时随地控制巡检机器人，达到人机互动，从而进行多样化巡检作业。
附图说明
图1为本发明实施例的示意图。
具体实施方式
参见图1，本发明明的一种多平台控制巡检机器人，其包括，机器人本体1、站内终端2和远程终端3；所述站内终端2内设有一多功能通信模块，其内设有线通信接口21、4G通讯组件22及站内无线通讯组件23，用于控制机器人本体1行走及检测、存储和通讯；远程终端3接收所述站内终端2传送的实时现场图像视频、检测数据进行集中监控。
优选的，所述有线通信接口21通过光纤或通讯电缆使远程终端通过有线模式连接站内终端2，从而控制巡检机器人本体1进行巡检作业。
优选的，所述4G通信组件22使远程终端3通过4G通讯方式远程无线连接站内终端2，从而控制巡检机器人本体1进行巡检作业及信息交互。
优选的，还包括移动终端4，该移动终端4上安装控制巡检机器人本体1的计算机应用程序APP，通过4G通讯方式远程无线连接站内终端2，从而控制巡检机器人本体1进行巡检作业及信息交互。
优选的，通过站内无线通信组件23，使智能移动设备5直接与站内终端2进行连接，从而控制巡检机器人本体1进行巡检作业及信息交互。
优选的，所述远程终端3包括智能移动设备，其内设置移动终端用于接收、控制站内终端传送的实时现场图像视频、检测数据的计算机应用程序。
本发明通过在传统的巡检机器人的站内终端增加一个多功能通信模块。通信模块包含有线通信接口、4G通信组件和站内无线通信组件。
有线通信接口通过有线方式连接远程控制终端，远程终端可管理控制巡检机器人本体并与其信息交互。
4G通信组件通过无线方式连接远程控制终端，远程终端可管理控制巡检机器人本体并与其信息交互。
4G通信组件通过无线方式连接移动终端APP，移动终端APP可管理控制巡检机器人本体并与其信息交互。
站内无线通讯组件通过无线方式连接智能移动设备，智能移动设备可管理控制巡检机器人本体并与其信息交互。