用于GIS/HGIS变电站的勘测机器人的制作方法

本实用新型涉及GIS/HGIS变电站的事故勘测技术，尤其涉及用于GIS/HGIS变电站的勘测机器人。

背景技术：

GIS/HGIS（气体绝缘组合电器设备/混合式配电装置）是电力工业中常用的高压配电装置，其具有占地面积小、可靠性高、安全性强、维护工作量很小等优势，目前已在我国电网系统中得到广泛应用，伴随智能变电站高级应用普及（如顺序控制）和GIS/HGIS设备成本降低，GIS/HGIS变电站将日益增多。以上两种设备的共同点是均采用了六氟化硫气体实现绝缘，并安装在封闭的室内。

然而，前期投运的GIS/HGIS设备的部件日益老化，设备故障逐渐暴露。当室内GIS/HGIS设备发生损坏事故时，易造成设备内有害气体释放，甚至存在二次爆炸危险，给后续事故勘查、设备故障隔离、抢修决策制定和下达带来诸多不便。事故发生后，决策层领导和专家团队，只能通过电话了解现场大概情况，无法及时获取事故现场设备真实状况，影响应急处置科学决策及时下达，阻碍了现场应急处置科学指挥。

为解决这一技术问题，目前有人提出了采用无人机进入GIS/HGIS设备存放室内进行事故勘测的技术方案，该方案具有不受事故现场地面条件约束的优势，但是也有以下缺陷：

1、受无人机旋翼对气流的影响，无人机无法准确检测室内有害气体的种类、浓度和含量等关键指标；

2、受事故环境的影响，无人机在勘测过程中可能出现因信号丢失或操作失误而坠毁的情况，从而容易引发二次爆炸。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种检测准确性高、无二次爆炸风险、自保能力强的用于GIS/HGIS变电站的勘测机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于GIS/HGIS变电站的勘测机器人，包括履带行走装置、云台和装甲箱，所述履带行走装置装设于装甲箱两侧，所述云台装设于装甲箱上，所述装甲箱内设有用于检测有害气体种类、浓度和含量的气体检测装置，所述装甲箱上开设有气体取样口，所述气体取样口通过管道与气体检测装置连接。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述气体取样口设于装甲箱后端，并靠近装甲箱下部。

所述装甲箱两侧设有散热口。

所述气体检测装置包括SF₆浓度传感器、O₂浓度传感器和SO₂浓度传感器。

所述气体检测装置还包括CO浓度传感器。

所述气体检测装置还包括H₂S浓度传感器。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的用于GIS/HGIS变电站的勘测机器人，以履带行走装置为勘测机器人载体，将气体检测装置设置于装甲箱内，通过气体取样口抽取事故现场气体进行相应检测，避免了无人机旋翼对气体检测准确性的不良影响，消除了控制信号丢失易导致二次爆炸的隐患；同时，在GIS/HGIS变电站的事故现场，常见有害气体的比重大，通常集聚于室内底部空间，因此以履带行走装置为载体时，使气体检测取样更接近有害气体的集中区域，从而更有利于对风险的准确判断；气体检测装置设于装甲箱内，在遇到突发二次爆炸事故、崩塌事故时具有更强的自保能力。

附图说明

图1是本实用新型勘测机器人实施例的结构示意图。

图中标号表示：

1、履带行走装置；2、云台；3、装甲箱；31、气体取样口；32、散热口；4、气体检测装置；41、SF₆浓度传感器；42、O₂浓度传感器；43、SO₂浓度传感器；44、CO浓度传感器；45、H₂S浓度传感器。

具体实施方式

如图1所示，本实施例的用于GIS/HGIS变电站的勘测机器人，包括履带行走装置1、云台2和装甲箱3，履带行走装置1装设于装甲箱3两侧，云台2装设于装甲箱3上，装甲箱3内设有用于检测有害气体种类、浓度和含量的气体检测装置4，装甲箱3上开设有气体取样口31，气体取样口31通过管道与气体检测装置4连接。本实用新型的用于GIS/HGIS变电站的勘测机器人，以履带行走装置1为勘测机器人载体，将气体检测装置4设置于装甲箱3内，通过气体取样口31抽取事故现场气体进行相应检测，避免了无人机旋翼对气体检测准确性的不良影响，消除了控制信号丢失易导致二次爆炸的隐患；同时，在GIS/HGIS变电站的事故现场，常见有害气体的比重大，通常集聚于室内底部空间，因此以履带行走装置1为载体时，使气体取样口31更接近有害气体的集中区域，从而更有利于对风险的准确判断；气体检测装置4设于装甲箱3内，在遇到突发的二次爆炸事故、崩塌事故时具有更强的自保能力。

本实施例中，气体取样口31设于装甲箱3后端，并靠近装甲箱3下部，使气体取样口31尽量靠下，更容易收集到室内的有害气体，将气体取样口31设于装甲箱3后端可避免前进方向有不明物体遮挡，避免出现无法取样或取样不准确的现象。

本实施例中，装甲箱3两侧设有散热口32，其目的在于避免装甲箱3内温度过高影响电子设备使用寿命和灵敏度，将散热口32设于装甲箱3两侧可避免散热气流对有害气体取样准确性的影响。

本实施例中，气体检测装置4包括SF₆浓度传感器41、O₂浓度传感器42和SO₂浓度传感器43，还包括CO浓度传感器44和H₂S浓度传感器45，以上五种传感器覆盖了GIS/HGIS变电站事故现场常见的有毒有害体检测，满足应急处置科学决策的需求。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。