一种用于隧道巡检机器人的火焰检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电力隧道(廊道)自动巡检技术领域，更具体地说，涉及一种用于隧道巡检机器人的火焰检测装置。
【背景技术】
[0002]在输配电过程中，部分电缆被铺设于电缆隧道(廊道)中。目前，隧道电力电缆线路的运行巡视和检修工作大部分都由人工完成。由于隧道中环境湿度大，积水情况常见，且经常伴有有毒气体存在，因此采用人工进行巡检工作的方式会存在工作环境危险、劳动强度大和工作效率低等弊端，并对人工巡视造成非常大的阻碍。同时，采用人工进行巡检工作的方式频率低和间隔长。因此，现需大力发展机器人自动巡检技术来代替传统的人工巡检方式。
[0003]传统的巡检机器人对隧道内的火灾多是采用传统的温度传感器方式进行检测，该检测方式在隧道内空间较大时具有报警延时大，以及传感器必须与火源距离较近才能检测到等缺点。当前在隧道巡检的非接触火焰检测技术中，通常会使用可见光摄像机和红外热成像摄像机配合使用进行检测。
[0004]然而，现有的可见光摄像机和红外热成像摄像机均与安装平台固定连接，无法实现检测角度的校准，若想通过调整两台摄像机之间光轴的平行度来提高检测精度，则需将摄像机重新拆装才可进行摄像机光轴的调整，从而使得操作不方便和繁琐，大大影响隧道火焰检测的便利性和工作效率。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种用于隧道巡检机器人的火焰检测装置，该火焰检测装置可根据实际需求对每台摄像机的光轴进行便捷和快速地调整校准，从而使得摄像机之间的光轴保持平行，达到检测精度和工作效率有效提高的效果。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现:一种用于隧道巡检机器人的火焰检测装置，与隧道巡检机器人信号连接;其特征在于:包括安装平台、至少两台检测摄像机、与检测摄像机数量相等的安装底座和设置在安装平台上的信号处理模块；每台所述检测摄像机与安装底座可拆卸连接，并通过安装底座可转动地设置在安装平台上;所述信号处理模块的一端分别与每台检测摄像机信号连接，另一端与隧道巡检机器人信号连接。
[0007]在上述方案中，本实用新型可根据实际需求，便捷和快速地对每台摄像机光轴的水平旋转角度进行微调，而无需通过拆装的方式进行旋转角度的调整，从而使得摄像机之间的光轴保持平行，达到检测精度和工作效率有效提高的效果。同时，每台检测摄像机与安装底座可拆卸连接，便于检测摄像机的更换。
[0008]具体地说，每个所述安装底座包括主体、设置在安装平台上的校准螺丝和与主体连接的转动轴;所述主体设置有齿牙，并通过齿牙与校准螺丝的螺纹咬合连接;所述主体通过转动轴设置在安装平台上。
[0009]每台所述检测摄像机与安装底座可拆卸连接，并通过安装底座可转动地设置在安装平台上是指:每台所述检测摄像机与主体可拆卸连接，通过旋转与主体咬合的校准螺丝带动主体转动，实现每台所述检测摄像机可转动地设置在安装平台上。本实用新型调节检测摄像机转动角度的方式十分巧妙和简单，只需通过旋转校准螺丝即可调节安装在安装底座上的检测摄像机，从而提高操作的便利性和快速性。
[0010]所述检测摄像机为两台可见光摄像机。本实用新型检测摄像机为双可见光摄像机的设置模式，该火焰检测装置可通过可见光模式下进行双目立体视觉检测。
[0011]所述检测摄像机为两台红外热成像摄像机。本实用新型检测摄像机为双红外热成像摄像机的设置模式，该火焰检测装置可通过热成像模式下进行双目立体视觉检测。
[0012]所述检测摄像机为一台可见光摄像机和一台红外热成像摄像机。本实用新型检测摄像机为可见光摄像机和红外热成像摄像机配合工作的设置模式，这样可以提高检测精度。
[0013]所述信号处理模块的一端分别通过信号线缆一与每台检测摄像机信号连接;所述信号线缆一为网线。
[0014]所述信号处理模块的另一端通过信号线缆二与隧道巡检机器人信号连接;所述信号线缆二为屏蔽双绞线。
[0015]与现有技术相比，本实用新型具有如下优点与有益效果:本实用新型用于隧道巡检机器人的火焰检测装置可根据实际需求对每台摄像机的光轴进行便捷和快速地调整校准，从而使得摄像机之间的光轴保持平行，达到检测精度和工作效率有效提高的效果。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型用于隧道巡检机器人的火焰检测装置的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型用于隧道巡检机器人的火焰检测装置中安装底座的示意图；
[0018]其中，I为可见光摄像机、2为红外热成像摄像机、3为信号处理模块、5为安装平台、6为校准螺丝一、7为主体一、8为转动轴一、9为校准螺丝二、10为主体二、11为转动轴二。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的描述。
[0020]实施例一
[0021]如图1和图2所示，本实用新型用于隧道巡检机器人的火焰检测装置，是与隧道巡检机器人信号连接的。该火焰检测装置包括安装平台5、一台可见光摄像机1、一台红外热成像摄像机2、两个安装底座和设置在安装平台5上的信号处理模块3，其中，可见光摄像机I和红外热成像摄像机2均与安装底座可拆卸连接，并通过安装底座可转动地设置在安装平台5上，而信号处理模块3的一端分别通过网线与可见光摄像机I和红外热成像摄像机2信号连接，另一端通过屏蔽双绞线与隧道巡检机器人信号连接。
[0022]本实用新型的可见光摄像机I可对波长在380nm?790nm范围内的可见光成像。用于安装可见光摄像机I的安装底座包括主体一 7、设置在安装平台5上的校准螺丝一 6和与主体一 7连接的转动轴一 8，其中，主体一 7设置有齿牙，并通过齿牙与校准螺丝一 6的螺纹咬合连接，主体一 7通过转动轴一 8设置在安装平台5上。可见光摄像机I与主体一 7通过螺丝可拆卸连接，操作时，可通过旋转与主体一 7咬合的校准螺丝一 6带动主体一 7转动，实现可见光摄像机I可转动地设置在安装平台5上，从而可以对安装在主体一 7上的可见光摄像机I光轴的水平旋转角度进行微调。
[0023]本实用新型的红外热成像摄像机2可对波长在3μηι?5μηι范围内的红外线成像同时测量像素点的对应温度值。用于安装红外热成像摄像机2的安装底座包括主体二 10、设置在安装平台5上的校准螺丝二 9和与主体二 10连接的转动轴二 11，其中，主体二 10设置有齿牙，并通过齿牙与校准螺丝二 9的螺纹咬合连接，主体二 10通过转动轴二 11设置在安装平台5上。红外热成像摄像机2与主体二 10通过螺丝可拆卸连接，操作时，可通过旋转与主体二 10咬合的校准螺丝二 9带动主体二 10转动，实现红外热成像摄像机2可转动地设置在安装平台5上，从而可以对安装在主体二 10上的红外热成像摄像机2光轴的水平旋转角度进行微调。
[0024]本实用新型的信号处理模块3由DSP数字信号处理器及周边电路组成，可以通过网线获取到可见光摄像机I和红外热成像摄像机2的图像数据，并通过内置的算法程序对图像数据进行智能分析，检测当前图像中是否有火焰存在。如果检测到火焰，则可以通过屏蔽双绞线输出报警信号给隧道巡检机器人的主系统。
[0025]本实用新型检测摄像机为可见光摄像机I和红外热成像摄像机2配合工作的设置模式，这样可以提高检测精度。本实用新型可根据实际需求，便捷和快速地对可见光摄像机I光轴和红外热成像摄像机2光轴的水平旋转角度进行微调，而无需通过拆装的方式进行旋转角度的调整，从而使得可见光摄像机I和红外热成像摄像机2之间的光轴保持平行，达到检测精度和工作效率有效提高的效果。
[0026]实施例二
[0027]本实施例与实施例一不同之处仅在于:两台检测摄像机均为可见光摄像机。本实施例的检测摄像机为双可见光摄像机的设置模式，该火焰检测装置可通过可见光模式下进行双目立体视觉检测。
[0028]本实施例的其它结构与实施例——致。
[0029]实施例三
[0030]本实施例与实施例一不同之处仅在于:两台检测摄像机均为红外热成像摄像机。本实施例的检测摄像机为双红外热成像摄像机的设置模式，该火焰检测装置可通过热成像模式下进行双目立体视觉检测。
[0031]本实施例的其它结构与实施例——致。
[0032]实施例四
[0033]本实施例用于隧道巡检机器人的火焰检测装置，包括安装平台、两台以上检测摄像机、与检测摄像机数量相等的安装底座和设置在安装平台上的信号处理模块;每台检测摄像机与安装底座可拆卸连接，并通过安装底座可转动地设置在安装平台上;而信号处理模块的一端分别与每台检测摄像机信号连接，另一端与隧道巡检机器人信号连接。
[0034]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于隧道巡检机器人的火焰检测装置，与隧道巡检机器人信号连接;其特征在于:包括安装平台、至少两台检测摄像机、与检测摄像机数量相等的安装底座和设置在安装平台上的信号处理模块;每台所述检测摄像机与安装底座可拆卸连接，并通过安装底座可转动地设置在安装平台上;所述信号处理模块的一端分别与每台检测摄像机信号连接，另一端与隧道巡检机器人信号连接。2.根据权利要求1所述的用于隧道巡检机器人的火焰检测装置，其特征在于:每个所述安装底座包括主体、设置在安装平台上的校准螺丝和与主体连接的转动轴;所述主体设置有齿牙，并通过齿牙与校准螺丝的螺纹咬合连接;所述主体通过转动轴设置在安装平台上。3.根据权利要求2所述的用于隧道巡检机器人的火焰检测装置，其特征在于:每台所述检测摄像机与安装底座可拆卸连接，并通过安装底座可转动地设置在安装平台上是指:每台所述检测摄像机与主体可拆卸连接，通过旋转与主体咬合的校准螺丝带动主体转动，实现每台所述检测摄像机可转动地设置在安装平台上。4.根据权利要求1所述的用于隧道巡检机器人的火焰检测装置，其特征在于:所述检测摄像机为两台可见光摄像机。5.根据权利要求1所述的用于隧道巡检机器人的火焰检测装置，其特征在于:所述检测摄像机为两台红外热成像摄像机。6.根据权利要求1所述的用于隧道巡检机器人的火焰检测装置，其特征在于:所述检测摄像机为一台可见光摄像机和一台红外热成像摄像机。7.根据权利要求1所述的用于隧道巡检机器人的火焰检测装置，其特征在于:所述信号处理模块的一端分别通过信号线缆一与每台检测摄像机信号连接;所述信号线缆一为网线。8.根据权利要求1所述的用于隧道巡检机器人的火焰检测装置，其特征在于:所述信号处理模块的另一端通过信号线缆二与隧道巡检机器人信号连接;所述信号线缆二为屏蔽双绞线。
【专利摘要】本实用新型提供一种用于隧道巡检机器人的火焰检测装置，与隧道巡检机器人信号连接；其包括安装平台、至少两台检测摄像机、与检测摄像机数量相等的安装底座和设置在安装平台上的信号处理模块；每台所述检测摄像机与安装底座可拆卸连接，并通过安装底座可转动地设置在安装平台上；所述信号处理模块的一端分别与每台检测摄像机信号连接，另一端与隧道巡检机器人信号连接。本实用新型用于隧道巡检机器人的火焰检测装置可根据实际需求对每台摄像机的光轴进行便捷和快速地调整校准，从而使得摄像机之间的光轴保持平行，达到检测精度和工作效率有效提高的效果。
【IPC分类】G01C11/00
【公开号】CN205384019
【申请号】CN201620074770
【发明人】欧文欣, 周兆华, 孙楠, 隆剑锋, 江超, 庞伟洪
【申请人】广东威恒输变电工程有限公司, 上海波汇科技股份有限公司
【公开日】2016年7月13日
【申请日】2016年1月26日