技术编号:12364456
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及焊接机器人技术领域,尤其涉及一种卡管式插接管焊接机器人。背景技术在船舶、石油、电力等众多领域中,经常会遇到马鞍形焊缝的问题,而如今重大型装备生产中多数还是采用人工焊接,不但工作效率低,外观、质量差,而且对人身体伤害大。发明内容针对现有技术中存在的缺陷或不足,本发明所要解决的技术问题是:提供一种卡管式插接管焊接机器人,该机器人结构紧凑、焊接方法多样,焊接精度高,具有通用性,且能解放工人劳动强度,改善工作环境。为了实现上述目的,本发明采取的技术方案为提供一种卡管式插接管焊接机器人,包括腰部...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。