技术编号:12369869
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于工业生产、机器人领域,具体的说是涉及中大变径气动快速自定心三爪夹具。背景技术目前,自动化生产成为工业发展主流,自动夹具运用也越来越广泛,但现存的夹具存在适应能力弱,夹取速度慢等缺陷。发明内容为了解决上述问题,本发明提供给了一种三爪夹具,通过运用曲柄连杆机构,以气缸为动力源,实现快速、自动定心夹取直径尺寸不一的盘形工件的功能。为了达到上述目的,本发明是通过以下技术方案实现的:本发明是一种大变径气动快速自定心三爪夹具,包括主轴和三组连杆组,三角板通过连接装置套在主轴上,主轴和三角板构成转动...
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