一种报废汽车智能抓取系统的制作方法与工艺技术资料下载

技术编号:12382832

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本发明涉及报废汽车拆解技术,尤其是涉及一种报废汽车智能抓取系统。背景技术在报废汽车拆解技术领域,需要在不同的拆解工位对作业线上的报废汽车的各个零部件分别进行拆解,具体为当输送报废汽车的输送小车运动至对应拆解工位,通过人工操作机械手将报废汽车抓取至拆解工位,并将对应的零部件拆解,然后再将报废车辆放置输送下车运输至下一拆解工位进行其他零部件拆解。但是,采用人工控制抓取准确率较和抓取效率均较低,且其与拆解机械手配合程度差,不利于提高整体拆解效率。发明内容本发明的目的在于克服上述技术不足,提出一种报废汽...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学