技术编号:12384587
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及自动化设备领域,尤其的涉及一种玻璃基板的包装控制方法及装置。背景技术在液晶玻璃的包装工序当中,单一品种的包装已经不再是主要的包装方式,随着不同客户的开发以及相同客户不同的要求,多种类尺寸玻璃和多种类尺寸纸张包装渐成趋势。目前卸载机器人和上纸机器人仅能够对固定的玻璃基板包装规格进行包装,如果要切换包装规格,按照现有的装置和操作方法切换速率低反应周期长,无法满足包装的切换要求。发明内容本公开的目的是提供一种玻璃基板的包装控制方法和装置,用于解决目前仅支持固定规格的玻璃基板的包装的问题。为了...
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