玻璃基板的包装控制方法及装置与流程

本公开涉及自动化设备领域，尤其的涉及一种玻璃基板的包装控制方法及装置。

背景技术：

在液晶玻璃的包装工序当中，单一品种的包装已经不再是主要的包装方式，随着不同客户的开发以及相同客户不同的要求，多种类尺寸玻璃和多种类尺寸纸张包装渐成趋势。目前卸载机器人和上纸机器人仅能够对固定的玻璃基板包装规格进行包装，如果要切换包装规格，按照现有的装置和操作方法切换速率低反应周期长，无法满足包装的切换要求。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种玻璃基板的包装控制方法和装置，用于解决目前仅支持固定规格的玻璃基板的包装的问题。

为了实现上述目标，本公开的第一方面，公开了一种玻璃基板的包装控制方法，应用于控制设备，所述方法包括：

从输入装置接收用户在所述输入装置上进行选择操作产生的用于选择包装规格的选择信号；

当识别出所述选择信号为第一状态时，在预先设置的多种包装规格中确定所述选择信号指示的目标包装规格；

向卸载机器人和上纸机器人发送包含所述目标包装规格的包装信号，用于指示所述卸载机器人和所述上纸机器人按照所述目标包装规格启动玻璃基板包装程序。

可选的，所述方法还包括：

当识别出所述选择信号为第二状态时，向所述卸载机器人发送废品包装指令，所述废品包装指令用于指示所述卸载机器人调用废品包装程序。

可选的，所述向卸载机器人和上纸机器人发送包含所述目标包装规格的包装信号，用于指示所述卸载机器人和所述上纸机器人按照所述目标包装规格启动玻璃基板包装程序，包括：

向卸载机器人和上纸机器人发送包含所述目标包装规格的包装信号，所述目标包装规格包括待包装的玻璃基板的规格，以及用于包装所述待包装的玻璃基板的间隔纸的规格，所述包装信号用于指示所述卸载机器人和所述上纸机器人调用与所述待包装的玻璃基板的规格以及所述间隔纸的规格对应的装载程序对所述待包装的玻璃基板启动所述玻璃基板包装程序。

可选的，在接收所述选择信号之前，所述方法还包括：

从输入装置接收用户在所述输入装置上进行使能操作产生的用于指示允许选择包装规格的允许信号；

响应于所述允许信号，允许进行选择包装规格的操作。

可选的，所述预先设置的多种包装规格包括：长1300mm、宽1100mm的玻璃基板和长1320mm、宽1170mm的间隔纸；长1300mm、宽1100mm的玻璃基板与长1320mm、宽1175mm的间隔纸；长1300mm、宽1100mm的玻璃基板与长1320mm、宽1200mm的间隔纸；长1250mm、宽1100mm的玻璃基板与长1320mm、宽1275mm的间隔纸；长1300mm、宽1200mm的玻璃基板与长1320mm、宽1270mm的间隔纸。

本公开的第二方面，提供一种玻璃基板的包装控制装置，所述装置包括：

选择信号接收模块，用于从输入装置接收用户在所述输入装置上进行选择操作产生的用于选择包装规格的选择信号；

选择信号识别模块，用于当识别出所述选择信号为第一状态时，在预先设置的多种包装规格中确定所述选择信号指示的目标包装规格；

包装信号发送模块，向卸载机器人和上纸机器人发送包含所述目标包装规格的包装信号，用于指示所述卸载机器人和所述上纸机器人按照所述目标包装规格启动玻璃基板包装程序。

可选的，所述选择信号识别模块还用于：

当识别出所述选择信号为第二状态时，向所述卸载机器人发送废品包装指令，所述废品包装指令用于指示所述卸载机器人调用废品包装程序。

可选的，所述包装信号发送模块用于：

向卸载机器人和上纸机器人发送包含所述目标包装规格的包装信号，所述目标包装规格包括待包装的玻璃基板的规格，以及用于包装所述待包装的玻璃基板的间隔纸的规格，所述包装信号用于指示所述卸载机器人和所述上纸机器人调用与所述待包装的玻璃基板的规格以及所述间隔纸的规格对应的装载程序对所述待包装的玻璃基板启动所述玻璃基板包装程序。

可选的，所述装置还包括：

允许信号接收模块，用于在接收所述选择信号之前，从输入装置接收用户在所述输入装置上进行使能操作产生的用于指示允许选择包装规格的允许信号；

规格选择使能模块，响应于所述允许信号，允许进行选择包装规格的操作。

可选的，所述预先设置的多种包装规格包括：长1300mm、宽1100mm的玻璃基板和长1320mm、宽1170mm的间隔纸；长1300mm、宽1100mm的玻璃基板与长1320mm、宽1175mm的间隔纸；长1300mm、宽1100mm的玻璃基板与长1320mm、宽1200mm的间隔纸；长1250mm、宽1100mm的玻璃基板与长1320mm、宽1275mm的间隔纸；长1300mm、宽1200mm的玻璃基板与长1320mm、宽1270mm的间隔纸。

本公开的第三方面提供一种玻璃基板的包装控制系统，所述系统包括：输入装置，控制设备，卸载机器人以及上纸机器人，

所述输入装置，用于根据用户在所述输入装置上进行的选择操作产生用于选择包装规格的选择信号；

所述控制设备，用于从输入装置接收所述选择信号，并对所述选择信号进行识别，当识别出所述选择信号为第一状态时，在预先设置的多种包装规格中确定所述选择信号指示的目标包装规格；

所述控制设备，还用于向卸载机器人和上纸机器人发送包含所述目标包装规格的包装信号；

所述卸载机器人和所述上纸机器人用于按照所述目标包装规格启动玻璃基板包装程序。

可选的，所述控制设备，还用于当识别出所述选择信号为第二状态时，向所述卸载机器人发送废品包装指令；

所述卸载机器人还用于调用废品包装程序。

可选的，所述控制设备，用于向卸载机器人和上纸机器人发送包含所述目标包装规格的包装信号，所述目标包装规格包括待包装的玻璃基板的规格，以及用于包装所述待包装的玻璃基板的间隔纸的规格；

所述卸载机器人，用于调用与所述待包装的玻璃基板的规格对应的装载程序；

所述上纸机器人，用于调用与所述间隔纸的规格对应的装载程序。

可选的，所述输入装置，还用于在接收所述选择信号之前，根据用户在所述输入装置上进行的使能操作产生用于指示允许选择包装规格的允许信号；

所述控制设备，还用于从所述输入装置接收所述允许信号；

所述控制设备，还用于响应于所述允许信号，允许进行选择包装规格的操作。

可选的，所述输入装置包括：触控屏幕，所述控制设备包括：可编程逻辑控制器PLC。

可选的，所述预先设置的多种包装规格包括：长1300mm、宽1100mm的玻璃基板和长1320mm、宽1170mm的间隔纸；长1300mm、宽1100mm的玻璃基板与长1320mm、宽1175mm的间隔纸；长1300mm、宽1100mm的玻璃基板与长1320mm、宽1200mm的间隔纸；长1250mm、宽1100mm的玻璃基板与长1320mm、宽1275mm的间隔纸；长1300mm、宽1200mm的玻璃基板与长1320mm、宽1270mm的间隔纸。

综上所述，本公开通过控制装置从输入装置接收用户在输入装置上进行选择操作产生的用于选择包装规格的选择信号，之后当识别出选择信号为第一状态时，在预先设置的多种包装规格中确定选择信号指示的目标包装规格；并向卸载机器人和上纸机器人发送包含目标包装规格的包装信号，用于指示卸载机器人和上纸机器人按照目标包装规格启动玻璃基板包装程序。本公开所提供的玻璃基板的包装控制方法，能够解决目前仅支持固定规格的玻璃基板的包装的问题，从而能够实现针对不同规格的玻璃基板进行不同包装规格的快速切换。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例给出的一种玻璃基板的包装控制方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例给出的另一种玻璃基板的包装控制方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例给出的一种玻璃基板的包装控制装置的框图；

图4是根据一示例性实施例给出的另一种玻璃基板的包装控制装置的框图；

图5是根据一示例性实施例给出的一种玻璃基板的包装控制系统的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是根据一示例性实施例给出的一种玻璃基板的包装控制方法的流程图，该方法应用于控制设备，如图1所示，该方法包括：

在步骤101中，从输入装置接收用户在输入装置上进行选择操作产生的用于选择包装规格的选择信号。

示例的，该输入装置可以是具有触摸和显示功能的触控屏幕，可以用于显示可选择的包装规格，以及提示是否处于可进行包装规格的选择状态。例如，卸载机器人和上纸机器人在执行完成了上一次的玻璃基板的包装操作后，会向输入装置反馈一个信号，用于指示上一次的包装操作的完成，以便输入装置根据该信号确认是否允许用户对于新的玻璃基板包装操作的输入，防止出现误操作或者机器的时序混乱的问题，详细的操作流程将在下一个实施例中仔细描述。用户可以根据当前所需的包装规格在该触控屏幕上进行对应的选择输入，在接收到用户的输入的选择信号后，触控屏幕可以将该选择信号传输到负责控制的控制设备中，以进行之后步骤102的操作。

在步骤102中，当识别出选择信号为第一状态时，在预先设置的多种包装规格中确定选择信号指示的目标包装规格。

示例的，选择信号可以包括ON和OFF两个状态，以第一状态为ON，第二状态为OFF为例。当用户在该输入装置上展示的多种包装规格中选择某一种包装规格时，选择信号可以为ON，因此当识别出选择信号为ON时，获取选择信号指示的目标包装规格，并进行步骤103。其中，该多种包装规格是预先设置好的，该输入装置上可以展示该多种包装规格，以便用户选择需要的包装规格。当用户确定当前要包装的玻璃基板为废品时，也可以通过该输入装置选择废品包装的程序，此时该选择信号可以为，当选择信号为OFF时，表示当前的需要包装的玻璃基板属于废品，无法继续使用时，需要进行废品规格的包装后进行废弃，因此当控制设备识别出选择信号为OFF时，向卸载机器人发送废品包装指令，该废品包装指令用于指示卸载机器人调用废品包装程序，用于卸载机器人将需要包装的废品卸载，发送至执行废品包装的设备处，以进行后续的废品处理操作。

在步骤103中，向卸载机器人和上纸机器人发送包含目标包装规格的包装信号，用于指示卸载机器人和上纸机器人按照目标包装规格启动玻璃基板包装程序。

其中，向卸载机器人和上纸机器人发送包含目标包装规格的包装信号，该目标包装规格包括待包装的玻璃基板的规格，以及用于包装待包装的玻璃基板的间隔纸的规格，包装信号用于指示卸载机器人和上纸机器人调用与所述待包装的玻璃基板的规格以及间隔纸的规格对应的装载程序对待包装的玻璃基板启动所述玻璃基板包装程序。

示例的，假设可以使用的玻璃基板的规格和其对应的间隔纸的规格，至少为以下5种：长1300mm、宽1100mm的玻璃基板和长1320mm、宽1170mm的间隔纸；长1300mm、宽1100mm的玻璃基板与长1320mm、宽1175mm的间隔纸；长1300mm、宽1100mm的玻璃基板与长1320mm、宽1200mm的间隔纸；长1250mm、宽1100mm的玻璃基板与长1320mm、宽1275mm的间隔纸；长1300mm、宽1200mm的玻璃基板与长1320mm、宽1270mm的间隔纸。上述的几种包装规格的信息预先设置在输入装置中，当用户需要选择或者是切换包装规格时，将上述的几种包装规格展示给用户，以便用户选择，同时为每一种规格设置有对应的装载程序，可以供卸载机器人和上纸机器人调用。假设用户选择的规格时长1300mm、宽1100mm的玻璃基板和长1320mm、宽1170mm的间隔纸，则控制设备在确认该选择信号为ON时，确定需要卸载机器人和上纸机器人根据用户输入的包装规格进行包装操作，则获取该选择信号所指示的“长1300mm、宽1100mm的玻璃基板和长1320mm、宽1170mm的间隔纸”规格，卸载机器人调用“长1300mm、宽1100mm的玻璃基板”的装载程序，上纸机器人调用“长1320mm、宽1170mm的间隔纸”的装载程序，从而卸载机器人和上纸机器人可以相互配合来按照用户所选择的包装规格完成对玻璃基板的包装。

综上所述，本公开通过控制装置从输入装置接收用户在输入装置上进行选择操作产生的用于选择包装规格的选择信号，之后当识别出选择信号为第一状态时，在预先设置的多种包装规格中确定选择信号指示的目标包装规格；并向卸载机器人和上纸机器人发送包含目标包装规格的包装信号，用于指示卸载机器人和上纸机器人按照目标包装规格启动玻璃基板包装程序。本公开所提供的玻璃基板的包装控制方法，能够解决目前仅支持固定规格的玻璃基板的包装的问题，从而能够实现针对不同规格的玻璃基板进行不同包装规格的快速切换。

图2是根据一示例性实施例给出的另一种玻璃基板的包装控制方法的流程图，该方法应用于控制设备，如图2所示，该方法在步骤101之前还包括：

在步骤104中，从输入装置接收用户在输入装置上进行使能操作产生的用于指示允许选择包装规格的允许信号。

示例的，为了防止误操作，例如在上一个包装操作还未完成时，就选择了新的包装规格，可以在输入装置上设置一个“允许按钮”，该“允许按钮”被触发之前，不允许用户进行选择包装规格的操作，此时如果接收到输入装置发送的选择信号，该控制设备可以忽略该选择信号。当“允许按钮”被触发时，选择包装规格的操作被使能，此时产生指示允许选择包装规格的允许信号，可以进行步骤105的操作。该“允许按钮”的触发可以通过自动方式触发，即在执行设备，卸载机器人和上纸机器人在完成了一次玻璃基板的包装操作后，将向输入设备发送一个信号，表明卸载机器人和上纸机器人已经完成了当前玻璃基板的包装，准备开始下一次的包装操作，则此时触发该输入设备的“允许按钮”；或者“允许按钮”可以通过手动的方式进行触发，即用户在旁监测，确认当前的玻璃基板包装操作已经完成，手动进行“允许按钮”的触发，确定可以允许对下一次的包装操作进行输入，同样实现“允许按钮”的触发，进而进行下一步骤的操作。

在步骤105中，响应于允许信号，允许进行选择包装规格的操作。

示例的，获取到的在步骤104中的允许信号后，控制设备确认选择包装规格的操作已被允许，之后如果从输入装置接收到选择信号，则控制设备可以认为该选择信号是有效的，从而继续进行步骤101至103所示的操作。

综上所述，本公开通过控制装置从输入装置接收用户在输入装置上进行选择操作产生的用于选择包装规格的选择信号，之后当识别出选择信号为第一状态时，在预先设置的多种包装规格中确定选择信号指示的目标包装规格；并向卸载机器人和上纸机器人发送包含目标包装规格的包装信号，用于指示卸载机器人和上纸机器人按照目标包装规格启动玻璃基板包装程序。本公开所提供的玻璃基板的包装控制方法，能够解决目前仅支持固定规格的玻璃基板的包装的问题，从而能够实现针对不同规格的玻璃基板进行不同包装规格的快速切换。

图3是根据一示例性实施例给出的一种玻璃基板的包装控制装置的框图，如图3所示，该装置300包括：

选择信号接收模块301，用于从输入装置接收用户在输入装置上进行选择操作产生的用于选择包装规格的选择信号。

选择信号识别模块302，用于当识别出选择信号为第一状态时，在预先设置的多种包装规格中确定选择信号指示的目标包装规格。

包装信号发送模块303，向卸载机器人和上纸机器人发送包含目标包装规格的包装信号，用于指示卸载机器人和上纸机器人按照目标包装规格启动玻璃基板包装程序。

可选的，该选择信号识别模块302，还用于，当识别出选择信号为第二状态时，向卸载机器人发送废品包装指令，该废品包装指令用于指示卸载机器人调用废品包装程序。

其中，该目标包装规格包括待包装的玻璃基板的规格，以及用于包装所述待包装的玻璃基板的间隔纸的规格，该包装信号用于指示卸载机器人和上纸机器人调用与待包装的玻璃基板的规格以及间隔纸的规格对应的装载程序对待包装的玻璃基板启动玻璃基板包装程序。

可选的，图4是根据本公开示例性实施例给出的另一种玻璃基板的包装控制装置的框图，如图4所示，该装置300还包括：

允许信号接收模块304，用于在接收所述选择信号之前，从输入装置接收用户在输入装置上进行使能操作产生的用于指示允许选择包装规格的允许信号。

规格选择使能模块305，响应于该允许信号，允许进行选择包装规格的操作。

可选的，在图3和图4中所述的装置上所使用的预先设置的多种包装规格可以包括以下规格：

长1300mm、宽1100mm的玻璃基板和长1320mm、宽1170mm的间隔纸；长1300mm、宽1100mm的玻璃基板与长1320mm、宽1175mm的间隔纸；长1300mm、宽1100mm的玻璃基板与长1320mm、宽1200mm的间隔纸；长1250mm、宽1100mm的玻璃基板与长1320mm、宽1275mm的间隔纸；长1300mm、宽1200mm的玻璃基板与长1320mm、宽1270mm的间隔纸。

可选的，该装置300还可以包括：

反馈模块306，用于在卸载机器人调用与待包装的玻璃基板的规格对应的装载程序完成，以及上纸机器人调用与间隔纸的规格对应的装载程序完成后，向输入装置发送完成信号。完成信号用于指示触控屏幕显示包装规格切换完成的信息给用户。

综上所述，本公开通过控制装置从输入装置接收用户在输入装置上进行选择操作产生的用于选择包装规格的选择信号，之后当识别出选择信号为第一状态时，在预先设置的多种包装规格中确定选择信号指示的目标包装规格；并向卸载机器人和上纸机器人发送包含目标包装规格的包装信号，用于指示卸载机器人和上纸机器人按照目标包装规格启动玻璃基板包装程序。本公开所提供的玻璃基板的包装控制方法，能够解决目前仅支持固定规格的玻璃基板的包装的问题，从而能够实现针对不同规格的玻璃基板进行不同包装规格的快速切换。

图5是根据一示例性实施例给出的一种玻璃基板的包装控制系统的框图，如图5所示，该系统500包括：输入装置510，控制设备520，卸载机器人530和上纸机器人540。

输入装置510，用于根据用户在输入装置上进行的选择操作产生用于选择包装规格的选择信号。

该输入装置510，还用于在接收选择信号之前，根据用户在输入装置510上进行的使能操作产生用于指示允许选择包装规格的允许信号。

控制设备520，还用于从输入装置510接收允许信号，以及响应于允许信号，允许进行选择包装规格的操作。

控制设备520，用于从输入装置510接收选择信号，并对选择信号进行识别，当识别出选择信号为第一状态时，在预先设置的多种包装规格中确定选择信号指示的目标包装规格。

控制设备520，还用于向卸载机器人530和上纸机器人540发送包含目标包装规格的包装信号。

卸载机器人530和上纸机器人540用于按照目标包装规格启动玻璃基板包装程序。

此外，控制设备520，还用于当识别出选择信号为第二状态时，向卸载机器人530发送废品包装指令。

相应的，卸载机器人530还用于调用废品包装程序。

其中，上述的该目标包装规格可以包括待包装的玻璃基板的规格，以及用于包装待包装的玻璃基板的间隔纸的规格，相应的：

卸载机器人530，用于调用与所述待包装的玻璃基板的规格对应的装载程序；上纸机器人540，用于调用与间隔纸的规格对应的装载程序，从而卸载机器人530和上纸机器人540可以相互配合来按照用户所选择的包装规格完成对玻璃基板的包装。

可选的，该玻璃基板的包装控制系统500的输入装置510可以包括：触控屏幕，控制设备520包括：可编程逻辑控制器PLC。

可选的，该玻璃基板的包装控制系统所预先设置的可执行的多种包装规格包括以下玻璃基板和间隔纸的规格：长1300mm、宽1100mm的玻璃基板和长1320mm、宽1170mm的间隔纸；长1300mm、宽1100mm的玻璃基板与长1320mm、宽1175mm的间隔纸；长1300mm、宽1100mm的玻璃基板与长1320mm、宽1200mm的间隔纸；长1250mm、宽1100mm的玻璃基板与长1320mm、宽1275mm的间隔纸；长1300mm、宽1200mm的玻璃基板与长1320mm、宽1270mm的间隔纸。

下面以输入装置510为触控屏幕，控制设备为PLC为例对一次切换包装规格的操作进行说明，用户在确认上一次的包装操作完成后，如果需要将当前的包装规格切换到“长1300mm、宽1100mm的玻璃基板与长1320mm、宽1175mm的间隔纸”，工艺人员首先需要操作触控屏幕上的“允许按钮”，该“允许按钮”对应触控屏幕屏的软元件M6650，触控屏幕屏的软元件M6650对应PLC的软元件M6650，因此当触控屏幕的软元件M6650接通后，与PLC交互使PLC的软元件M6650接通，此时允许切换包装规格。而后，工艺人员选择在触控屏幕上选择与“长1300mm、宽1100mm的玻璃基板与长1320mm、宽1175mm的间隔纸”这个规格对应的按钮，假设该按钮为“包装二”按钮，该“包装二”按钮对应触摸屏的软元件M6662，该触摸屏的软元件M6662对应PLC的软元件L62，因此当触摸屏的软元件M6662接通后，与PLC交互使PLC的锁存软元件L62接通，进而接通PLC的Y127C和Y12F1，其中Y127C和Y12F1为PLC信号，由于机器人通讯模块和PLC控制器通讯模块使用总线连接，PLC中的Y127C、Y12F1接通对应卸载机器人信号IN85信号接通、取纸机器人信号IN73接通，IN85信号在机器人中定义为玻璃(1300mmx1100mm)包装设定命令、IN73信号在机器人中定义为纸(1320mmx1175mm)包装设定命令。而后包装启动，卸载机器人自动调取(1300mmx1100mm)装载程序、取纸机器人自动调取(1320mmx1175mm)装载程序，从而卸载机器人和上纸机器人可以相互配合来按照用户所选择的包装规格完成对玻璃基板的包装。

另外，在完成一张规格要求的间隔纸和一块规格要求的玻璃基板的装载后，PLC会反馈给触控屏幕一个完成信号，以便触控屏幕显示包装规格切换完成的信息给工艺人员。

综上所述，本公开通过控制装置从输入装置接收用户在输入装置上进行选择操作产生的用于选择包装规格的选择信号，之后当识别出选择信号为第一状态时，在预先设置的多种包装规格中确定选择信号指示的目标包装规格；并向卸载机器人和上纸机器人发送包含目标包装规格的包装信号，用于指示卸载机器人和上纸机器人按照目标包装规格启动玻璃基板包装程序。本公开所提供的玻璃基板的包装控制方法，能够解决目前仅支持固定规格的玻璃基板的包装的问题，从而能够实现针对不同规格的玻璃基板进行不同包装规格的快速切换。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。