技术编号：12389659
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及无人直升飞机，尤其是多旋翼的无人直升飞机。背景技术多旋翼直升机由多组螺旋桨或旋翼按一定排列方式分布组成。螺旋桨固定在机臂上，机臂与机身连接。这种布局尺寸较大，搬运时一般需要将机臂折叠以缩小体积。目前一般的折叠方法包括两种方式：对折或同向折叠，以下分别介绍。对折可以分为两种方式：无重叠对折或有重叠对折，以下分别介绍。无重叠对折：图1A是现有技术中采用无重叠对折机臂的无人直升飞机的机臂展开状态时的俯视示意图，图中未示出各个马达81、82、83、84位置安装的对应旋翼。如图1A所示，当机...
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