减速机的制作方法与工艺技术资料下载

技术编号:12398861

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本实用新型涉及一种减速机,更具体而言,涉及一种摆线针轮减速机。背景技术公知有一种在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用的减速机,详细而言,其利用齿轮系的传动比对速度进行变换,将马达、内燃机或其它高速运转的动力减速到所需的转速,并获得较大的转矩。对于以往的这种减速机,以本申请人生产制造的通常的RV-E系列减速机为例,其最大转速为20rpm。近年来,由于机器人的使用环境的变化,有提高机器人的运转率的倾向,伴随于此,对减速机也要求高速化。而以往那种最大转速较低的减速器显然难以满足这种...
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