技术编号：12419987
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及控制器领域，特别是涉及一种高集成度四轴控制器。背景技术随着自动化产业发展，水平多关节机器人（下称SCARA），应用于越来越多的生产现场中，但是一般的电装组成是:1、运动控制器，2、伺服驱动器与伺服马达，3、IO模组，以上是一般机器人电装的三大要素。中国现在大力发展机器人行业，国内外品牌也非常多，成本竟争非常历害，电装的几大要素点占成本很大一部分。且以上普遍的构成方式，存在以下劣势：1、各部分独立品牌，资源难以给合，成本下降空间小；2、部品过多，占用空间过大；3、各单元间配线多，不稳...
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