本实用新型涉及控制器领域，特别是涉及一种高集成度四轴控制器。
背景技术：
随着自动化产业发展，水平多关节机器人（下称SCARA），应用于越来越多的生产现场中，但是一般的电装组成是: 1、运动控制器，2、伺服驱动器与伺服马达，3、IO模组，以上是一般机器人电装的三大要素。中国现在大力发展机器人行业，国内外品牌也非常多，成本竟争非常历害，电装的几大要素点占成本很大一部分。且以上普遍的构成方式，存在以下劣势：1、各部分独立品牌，资源难以给合，成本下降空间小；2、部品过多，占用空间过大；3、各单元间配线多，不稳定因素增加。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种高集成度四轴控制器，能够集四轴控制器于一体，可以有效地整合资源，降低成本。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种高集成度四轴控制器，包括：壳体，在所述壳体内设置有基板，在所述基板上设置有MOT运动控制模块、伺服驱动模组、电源模组以及IO接口，所述IO接口伸出壳体外部，所述MOT运动控制模块和伺服驱动模组设置于基板的一端，所述电源模组设置于基板的另一端。
优选的，所述壳体的底部设置有散热模组。
优选的，所述壳体的背面设置有散热孔。
优选的，所述壳体的下部设置有安装板，所述安装板上开设有安装孔。
本实用新型的有益效果是：1、高度集成化，省去各单元间繁琐配线；2、全部为公司自主产品，充分整合资源，成本低，客户有市场竟争力；3、自带散热片，可省去风扇冷却装置；4、高度集成化，所有单元四个螺丝固定即可，而传统至少需要14个螺丝。
附图说明
图1是本实用新型一种高集成度四轴控制器一较佳实施例的立体结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、壳体，2、基板，3、MOT运动控制模块，4、伺服驱动模组，5、电源模组，6、IO接口，7、散热模组，8、安装板，9、安装孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本实用新型实施例包括：
一种高集成度四轴控制器，包括：壳体1，在所述壳体1内设置有基板2，在所述基板2上设置有MOT运动控制模块3、伺服驱动模组4、电源模组5以及IO接口6，所述IO接口6伸出壳体1外部，所述MOT运动控制模块3和伺服驱动模组4设置于基板2的一端，所述电源模组5设置于基板2的另一端。
本实用新型中，所述壳体1采用铝压铸件，在其内部设置有基板2，将MOT运动控制模块3、伺服驱动模组4、电源模组5和IO接口6分别集成于基板2上，高度集成化，省去各单元间繁琐配线。
为了提高散热效果，在壳体1的底部设置有散热模组7，所述壳体1的背面设置有散热孔。不需要单独的风扇冷却，节约了空间。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。