一种单步棋机器人的制作方法

本实用新型是一种单步棋机器人，属于机器人领域。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有单步棋机器人大多只能通过靠工作人员操作来进行下棋，还无法自己进行下棋，操作系统还无法对比较难的棋局做出反应，会造成死机的现象。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种单步棋机器人，以解决现有单步棋机器人大多只能通过靠工作人员操作来进行下棋，还无法自己进行下棋，操作系统还无法对比较难的棋局做出反应，会造成死机的现象的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种单步棋机器人，其结构包括：支座、可转动轴承、主关节、连接装置、连接架、抓取装置、观察系统装置、机械手柄、小轴承、支架、转动装置、固定装置、固定架、固定杆、活动架、固定板、支撑架、隔板、控制器和次级关节，所述支座与控制器固定连接，所述可转动轴承与支撑架活动连接，所述主关节与连接装置活动连接，所述连接架与机械手柄活动连接，所述抓取装置固定设有观察系统装置，所述小轴承与支架活动连接，所述转动装置与固定架活动连接，所述次级关节活动设有固定杆，所述固定板与固定装置固定连接，所述隔板与控制器固定连接，所述观察系统装置包括：高清摄像头装置、电线和控制装置，所述高清摄像头装置与控制装置通过电线活动连接。

进一步地，所述支撑架与隔板固定连接。

进一步地，所述连接装置与活动架通过主关节活动连接。

进一步地，所述活动架与固定架通过固定杆活动连接。

进一步地，所述固定装置与可转动轴承固定连接。

进一步地，所述机械手柄与支架通过连接架活动连接。

进一步地，所述支架与固定架通过转动装置活动连接。

进一步地，所述机械手柄上固定设有高清摄像头装置。

进一步地，所述机械手柄与抓取装置固定连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型具有抓取装置，能对棋子进行抓取，可以自己下棋，还具有观察系统装置，能识别棋子和对当前的棋局进行破解，不会因为难度较高而造成死机的现象，还具有主关节和次级关节，使机器的活动更加方便，可以抓取到任一位置的棋子。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种单步棋机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种观察系统装置的结构示意图；

图中：1-支座、2-可转动轴承、3-主关节、4-连接装置、5-连接架、6-抓取装置、7-观察系统装置、8-机械手柄、9-小轴承、10-支架、11-转动装置、12-固定装置、13-固定架、14-固定杆、15-活动架、16-固定板、17-支撑架、18-隔板、19-控制器、20-次级关节、701-高清摄像头装置、702-电线、703-控制装置。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种单步棋机器人，其结构包括：支座1、可转动轴承2、主关节3、连接装置4、连接架5、抓取装置6、观察系统装置7、机械手柄8、小轴承9、支架10、转动装置11、固定装置12、固定架13、固定杆14、活动架15、固定板16、支撑架17、隔板18、控制器19和次级关节20；所述支座1与控制器19固定连接，所述可转动轴承2与支撑架17活动连接，所述主关节3与连接装置4活动连接，所述连接架5与机械手柄8活动连接，所述抓取装置6固定设有观察系统装置7，所述小轴承9与支架10活动连接，所述转动装置11与固定架13活动连接，所述次级关节20活动设有固定杆14，所述固定板16与固定装置12固定连接，所述隔板18与控制器19固定连接，所述观察系统装置7包括：高清摄像头装置701、电线702和控制装置703，所述高清摄像头装置701与控制装置703通过电线702活动连接，所述支撑架17与隔板18固定连接，所述连接装置4与活动架15通过主关节3活动连接，所述活动架15与固定架13通过固定杆14活动连接，所述固定装置12与可转动轴承2固定连接，所述机械手柄8与支架10通过连接架5活动连接，所述支架10与固定架13通过转动装置11活动连接，所述机械手柄8上固定设有高清摄像头装置701，所述机械手柄8与抓取装置6固定连接。

在进行使用时，先通过观察系统装置7对当前的棋局进行拍摄，然后通过电线702传输到控制器19，由控制装置703进行破解，然后主关节3和次级关节20操控抓取装置6来抓取棋子，然后操控抓取装置6进行下棋，本实用新型具有抓取装置，能对棋子进行抓取，可以自己下棋；还具有观察系统装置，能识别棋子和对当前的棋局进行破解，不会因为难度较高而造成死机的现象，还具有主关节和次级关节，使机器的活动更加方便，可以抓取到任一位置的棋子。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。