1.一种单步棋机器人，其特征在于：其结构包括：支座(1)、可转动轴承(2)、主关节(3)、连接装置(4)、连接架(5)、抓取装置(6)、观察系统装置(7)、机械手柄(8)、小轴承(9)、支架(10)、转动装置(11)、固定装置(12)、固定架(13)、固定杆(14)、活动架(15)、固定板(16)、支撑架(17)、隔板(18)、控制器(19)和次级关节(20)，所述支座(1)与控制器(19)固定连接，所述可转动轴承(2)与支撑架(17)活动连接，所述主关节(3)与连接装置(4)活动连接，所述连接架(5)与机械手柄(8)活动连接，所述抓取装置(6)固定设有观察系统装置(7)，所述小轴承(9)与支架(10)活动连接，所述转动装置(11)与固定架(13)活动连接，所述次级关节(20)活动设有固定杆(14)，所述固定板(16)与固定装置(12)固定连接，所述隔板(18)与控制器(19)固定连接，所述观察系统装置(7)包括：高清摄像头装置(701)、电线(702)和控制装置(703)，所述高清摄像头装置(701)与控制装置(703)通过电线(702)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种单步棋机器人，其特征在于：所述支撑架(17)与隔板(18)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种单步棋机器人，其特征在于：所述连接装置(4)与活动架(15)通过主关节(3)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种单步棋机器人，其特征在于：所述活动架(15)与固定架(13)通过固定杆(14)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种单步棋机器人，其特征在于：所述固定装置(12)与可转动轴承(2)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种单步棋机器人，其特征在于：所述机械手柄(8)与支架(10)通过连接架(5)活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种单步棋机器人，其特征在于：所述支架(10)与固定架(13)通过转动装置(11)活动连接。
8.根据权利要求1所述的一种单步棋机器人，其特征在于：所述机械手柄(8)上固定设有高清摄像头装置(701)。
9.根据权利要求1所述的一种单步棋机器人，其特征在于：所述机械手柄(8)与抓取装置(6)固定连接。