技术总结
本实用新型公开了一种单步棋机器人，其结构包括：支座、可转动轴承、主关节、连接装置、连接架、抓取装置、观察系统装置、机械手柄、小轴承、支架、转动装置、固定装置、固定架、固定杆、活动架、固定板、支撑架、隔板、控制器和次级关节，所述支座与控制器固定连接，所述可转动轴承与支撑架活动连接，所述主关节与连接装置活动连接，所述连接架与机械手柄活动连接，所述抓取装置固定设有观察系统装置；本实用新型具有抓取装置，能对棋子进行抓取，可以自己下棋；还具有观察系统装置，能识别棋子和对当前的棋局进行破解，不会因为难度较高而造成死机的现象，还具有主关节和次级关节，使机器的活动更加方便，可以抓取到任一位置的棋子。
技术研发人员：李国朋
受保护的技术使用者：李国朋
文档号码：201620792819
技术研发日：2016.07.26
技术公布日：2016.12.14