一种用于火灾救援的机器人的制作方法

本实用新型涉及一种机器人，尤其是一种用于火灾救援的机器人。

背景技术：

已有的火灾机器人在进入火场的时候，由于火焰的影响，机器人不容易辨识，此外无法判定周遭的温度，使得自身受到高温的威胁。

技术实现要素：

本实用新型要解决的任务是提供一种用于火灾救援的机器人，使得达到提高机器人在火场的辨识度，以及能够对周围温度进行监控的目的，此外还达到对热能的回收利用的目的，同时赋予机器人便于翻越较高障碍的能力。

为了解决上述问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种用于火灾救援的机器人，包括：热成像仪、电动机、支撑轴、机器人主体、履带、电磁阀、出气口、储气瓶、绿灯、摄像头、温差发电片、气泵；其中：机器人主体的两侧分别设置有一个履带；机器人主体的前端设置有摄像头；机器人主体的前端与后端的外壁上均设置有温差发电片；机器人主体的上端面上设置有绿灯；绿灯的顶端设置有支撑轴；支撑轴的一端设置有电动机;电动机与热成像仪的下端面相连；机器人主体的下端面上设置有储气瓶；储气瓶的下端面上设置有两个出气口；每一个出气口上均设置有一个电磁阀；储气瓶的下端面上还设置有气泵。

本实用新型的优点在于：结构简单，通过设置热成像仪实现了温度监控的功能，通过设置绿灯提高了机器人的辨识度，通过设置温差发电片实现了热能的回收利用，通过设置出气口、储气瓶使得机器人具有向上翻越障碍的能力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的摄像头的位置示意图。

附图标记：热成像仪1、电动机2、支撑轴3、机器人主体4、履带5、电磁阀6、出气口7、储气瓶8、绿灯9、摄像头10、温差发电片11、气泵12。

具体实施方式

实施例、一种用于火灾救援的机器人，包括：热成像仪1、电动机2、支撑轴3、机器人主体4、履带5、电磁阀6、出气口7、储气瓶8、绿灯9、摄像头10、温差发电片11、气泵12；其中：机器人主体4的两侧分别设置有一个履带5；机器人主体4的前端设置有摄像头10；机器人主体4的前端与后端的外壁上均设置有温差发电片11；机器人主体4的上端面上设置有绿灯9；绿灯9的顶端设置有支撑轴3；支撑轴3的一端设置有电动机2;电动机2与热成像仪1的下端面相连；机器人主体4的下端面上设置有储气瓶8；储气瓶8的下端面上设置有两个出气口7；每一个出气口7上均设置有一个电磁阀6；储气瓶8的下端面上还设置有气泵12。

工作原理：

机器人通过履带5带动；摄像头10获取火场实时视频；热成像仪1旋转检测周遭的温度，气泵12负责向储气瓶8泵入气体；设置的两个出气口7，可以在机器人从低处向高处翻越障碍的时候向外喷气，减少翻越困难程度；设置的温差发电片11在机器人主体4的内外形成温差的时候开始发电；设置的绿灯9可以让机器人更加的显眼。