火灾救援服务机器人的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种应用于火灾现场救援的火灾救援服务机器人，其特征在于：包括分别跟数据处理模块单独相连且双向数据传输的人机对讲系统、3D视觉系统、导航系统、仿人肢体、远程协助系统；本发明的优点在于：火灾救援服务机器人替代消防员救援的方式，实现了机器人代替服务，避免了消防员数量不足对缓解灾情及救援造成的影响，极大提高了火灾现场的救援率，提高了人们的安全感。
【专利说明】火灾救援服务机器人
【技术领域】
[0001]本发明涉及火灾救援服务机器人，具体说是一种为车辆指挥交通火灾现场提供救援服务的火灾救援服务机器人，属于涉及现代服务业的机光电一体化领域。
技术背景
[0002]现在火灾现场的救援多采用消防员救援的方式，从而达到火灾救援的目的。由于以往的方式在救援的过程中消防员本身也存在生命安全问题，所以代替消防员执行救援任务的火灾救援技术亟待开发。
【发明内容】
[0003]本发明针对上述问题综合系统分析做出的火灾救援服务机器人，火灾救援服务机器人替代消防员救援的方式，实现了机器人代替服务，避免了消防员数量不足对缓解灾情及救援造成的影响，极大提高了火灾现场的救援率，提高了人们的安全感。
[0004]本发明采用的技术方案为:
火灾救援服务机器人，包括分别跟数据处理模块单独相连且双向数据传输的人机对讲系统、3D视觉系统、导航系统、仿人肢体、远程协助系统，数据处理模块中含有各种状况下火灾最佳救援方案。
[0005]所述的人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统能够综合处理来自自身各模块的信息，并将结果传送给相应的模块，有效的控制用户和机器人按照特定次序互相获取对方信息来完成特定任务的过程，其主要根据当前用户的话语信息，结合领域知识和对话历史来确定用户意图，并决定系统下一步将要采取的语言，如解答被困者的疑问，遇到特殊情况时语音联系相关部门。
[0006]所述的3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别被困者位置及状态等信息。
[0007]所述的导航系统与数据处理模块相连，导航系统是具有路径判断和路径规划能力的导航系统，能够使机器人规划出救援最佳方案路径。
[0008]所述的仿人肢体与数据处理模块相连，仿人肢体外表是用耐高温隔热材料制成的仿人躯体，能够在数据处理模块的控制下完成火灾救援所需的攀爬、托起被困者、吊绳降落等救援动作。
[0009]所述的远程协助系统与数据处理模块相连，远程协助系统是在数据处理系统的指令下完成联系在救援中心的人工辅助的功能，人工通过远程辅助系统辅助机器人完成特殊情况下的问题解决方案。
[0010]本发明的优势在于:火灾救援服务机器人替代消防员救援的方式，实现了机器人代替服务，避免了消防员数量不足对缓解灾情及救援造成的影响，极大提高了火灾现场的救援率，提高了人们的安全感。【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本发明实施的系统运作示意图。
【具体实施方式】
[0012]以下本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0013]优选实施例1
如图1所示，火灾救援服务机器人服务机器人，包括分别跟数据处理模块单独相连且双向数据传输的人机对讲系统、3D视觉系统、导航系统、仿人肢体、远程协助系统，数据处理模块中含有各种状况下火灾最佳救援方案。
[0014]人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统能够综合处理来自自身各模块的信息，并将结果传送给相应的模块，有效的控制用户和机器人按照特定次序互相获取对方信息来完成特定任务的过程，其主要根据当前用户的话语信息，结合领域知识和对话历史来确定用户意图，并决定系统下一步将要采取的语言，如解答被困者的疑问，遇到特殊情况时语音联系相关部门。
[0015]3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别被困者位置及状态等信息。
[0016]导航系统与数据处理模块相连，导航系统是具有路径判断和路径规划能力的导航系统，能够使机器人规划出救援最佳方案路径。
[0017]仿人肢体与数据处理模块相连，仿人肢体外表是用耐高温隔热材料制成的仿人躯体，能够在数据处理模块的控制下完成火灾救援所需的攀爬、托起被困者、吊绳降落等救援动作。
远程协助系统与数据处理模块相连，远程协助系统是在数据处理系统的指令下完成联系在救援中心的人工辅助的功能，人工通过远程辅助系统辅助机器人完成特殊情况下的问题解决方案。
[0018]以上所述实施例仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明的实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。
【权利要求】
1.火灾救援服务机器人，其特征在于:包括分别跟数据处理模块单独相连且双向数据传输的人机对讲系统、3D视觉系统、导航系统、仿人肢体、远程协助系统，数据处理模块中含有各种状况下火灾最佳救援方案。
2.根据权利要求1所述的火灾救援服务机器人，其特征在于:人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统能够综合处理来自自身各模块的信息，并将结果传送给相应的模块，有效的控制用户和机器人按照特定次序互相获取对方信息来完成特定任务的过程，其主要根据当前用户的话语信息，结合领域知识和对话历史来确定用户意图，并决定系统下一步将要采取的语言，如解答被困者的疑问，遇到特殊情况时语音联系相关部门。
3.根据权利要求1所述的火灾救援服务机器人，其特征在于:3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别被困者位置及状态等信息。
4.根据权利要求1所述的火灾救援服务机器人，其特征在于:导航系统与数据处理模块相连，导航系统是具有路径判断和路径规划能力的导航系统，能够使机器人规划出救援最佳方案路径。
5.根据权利要求1所述的火灾救援服务机器人，其特征在于:仿人肢体与数据处理模块相连，仿人肢体外表是用耐高温隔热材料制成的仿人躯体，能够在数据处理模块的控制下完成火灾救援所需的攀爬、托起被困者、吊绳降落等救援动作。
6.根据权利要求1所述的火灾救援服务机器人，其特征在于:远程协助系统与数据处理模块相连，远程协助系统是在数据处理系统的指令下完成联系在救援中心的人工辅助的功能，人工通过远程辅助系统辅助机器人完成特殊情况下的问题解决方案。
【文档编号】A62C37/00GK103736231SQ201410033867
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2014年1月24日 优先权日:2014年1月24日
【发明者】肖乐, 刘瑞, 黄伟 申请人:成都万先自动化科技有限责任公司