1.一种高集成度四轴控制器，其特征在于，包括：壳体，在所述壳体内设置有基板，在所述基板上设置有MOT运动控制模块、伺服驱动模组、电源模组以及IO接口，所述IO接口伸出壳体外部，所述MOT运动控制模块和伺服驱动模组设置于基板的一端，所述电源模组设置于基板的另一端。
2.根据权利要求1所述的一种高集成度四轴控制器，其特征在于，所述壳体的底部设置有散热模组。
3.根据权利要求1所述的一种高集成度四轴控制器，其特征在于，所述壳体的背面设置有散热孔。
4.根据权利要求1所述的一种高集成度四轴控制器，其特征在于，所述壳体的下部设置有安装板，所述安装板上开设有安装孔。