技术编号:12438739
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及焊接机器人技术领域,具体涉及一种多垂直钢管焊前对接机器人。背景技术随着经济社会的迅猛发展,在建设过程中需要大量护栏。焊接钢管与固定件时,先放出上、下两条钢管位置线,每根钢管先点焊定位,检查垂直没问题后,才可满焊。这一过程繁琐,精度难以保证,且效率低,因此急需一台机器人来完成垂直圆杆的对接。发明内容针对上述问题,本发明提供了一种多垂直钢管焊前对接机器人,其通过送料系统和横管推进系统将横管送至要焊接位置,通过纵管推进系统和送料系统完成焊后移动工作。本发明所使用的技术方案是:一种多垂直钢管焊...
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