技术编号:12440443
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械领域,具体涉及一种工业机器人。背景技术现有的工业机器人所抓取的货物一般为方形,但是一旦碰到了圆盘型货物,往往较难适应。此外,常规的工业机器人在对货物的稳定性有较高的要求时,无法避免货物在移动过程发生倾斜现象。发明内容为了解决上述问题,本发明提供了一种工业机器人:一种工业机器人,包括基座、机械手、控制机、上料转向盘、传送带,所述机械手、控制机、上料转向盘、传送带均位于基座上,所述机械手包括机械臂与气动卡爪,所述机械臂包括依次铰接的支撑臂、支杆、伸缩杆、连接头;所述气动卡爪包括主体部及...
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