技术编号：12460635
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及四旋翼无人机有限时间姿态跟踪控制方法。背景技术四旋翼无人机作为一类可以垂直起降，定点盘旋的小型无人飞行器，因其机械结构简单、安全性高、使用成本低等诸多优点，在商业和民用领域都获得了广泛的应用，例如美国联邦航空管理局已批准油气公司利用四旋翼进行油田勘探，以色列的Bladeworx公司研发无人机监控系统以保护耶路撒冷轻轨免受破坏。此外，四旋翼无人机在视频航拍、农业植保、货物搬运等应用方面也取得了极大的发展。四旋翼无人机作为一类欠驱动控制系统，可靠的姿态控制是其完成各项飞行任务的重要条件和保...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。