技术编号：12471955
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于计算机视觉与计算机图形图像处理领域，具体地说是一种面向RGBD数据流的相机实时位姿估计方法，该方法可在输入数据分辨率较低、深度数据存在空洞和噪声、设备运算能力较低的情况下实时地估计相机位姿，对于SLAM和实时三维重建技术的研究有着重要意义。背景技术随着深度传感器的普及和三维重建技术的发展，近年来基于深度数据的三维模型重建的研究正在兴起。与传统基于RGB数据的三维重建相比，深度数据提供了场景的三维信息，极大地提高了三维重建的可行性和精度。而相机位姿的估计在三维重建等相关应用场景中起到了至...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。