技术编号：12482632
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于探测工具领域，涉及一种探测小车用越障装置，尤其是一种通过中间传动轴带动三个行走轮运动从而越过障碍的越障装置，具体地说是一种探测小车用行星轮式自缓冲高效越障碍装置。背景技术目前，随着科学探测的不断发展，探测小车应用越来越广泛，探测小车优势突出，可以适应不同的环境，不受温度、湿度的影响，在科学研究、地质勘探、危险搜索、军事排雷等领域都逐渐代替人类，完成一些人类不宜直接承担的任务。在探测小车的工作过程中，车轮越障一直是其任务完成的关键性问题，目前，市面上的探测小车大多都采用避障碍传感器，通过...
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