技术编号：12491459
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机械技术领域，涉及一种取放机构，特别是一种适用于小型零件的取放机构。背景技术机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，有着良好的灵活度与耐力度，较高的作业准确性以及作业能力。机械手可分为液压式、气动式、电动式、机械式，主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的取放机构，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。现有的用于机械手的取放机构一般分为两种方式：一是采用气缸控制夹紧工件，运送到指定位...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。