技术编号:12512196
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机器人,特别涉及一种回转摇臂单电机机器人。背景技术机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人通常通过机械臂进行作业,机械臂的结构形式有多种,机械臂通常需要多个单机驱动,从而执行转动,移动等动作。但是,电机越多,其协调控制越复杂,机器人出现故障的可能行越大。此外,现有的机械臂在进行挖掘或钻探作业时不够灵活,覆...
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