技术编号:12556353
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及用于机器人的机械臂,尤其涉及一种基于平面四边形机构的多用途机械臂装置。背景技术当今工业发展速度越来越快,其中潜藏的危险也越来越多,很多生产制造高危险品(如核原料、高危险的化工原料等)的生产很容易发生意外事故,所以,当意外事故发生时,我们必须对事故现场有一个清楚的了解,但是由于很多危险环境不允许我们直接进入,必须派工具代替我们收集现场的资料,这样才能对事故现场进行有效的控制。发明内容本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足,提供一种结构简单、运动灵活的基于平面四边形机构的多用途机械臂...
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