本发明涉及用于机器人的机械臂，尤其涉及一种基于平面四边形机构的多用途机械臂装置。
背景技术：
当今工业发展速度越来越快，其中潜藏的危险也越来越多，很多生产制造高危险品(如核原料、高危险的化工原料等)的生产很容易发生意外事故，所以，当意外事故发生时，我们必须对事故现场有一个清楚的了解，但是由于很多危险环境不允许我们直接进入，必须派工具代替我们收集现场的资料，这样才能对事故现场进行有效的控制。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种结构简单、运动灵活的基于平面四边形机构的多用途机械臂装置。
本发明通过下述技术方案实现：
一种基于平面四边形机构的多用途机械臂装置，包括功能模块2、舵机1、驱动臂3、从动臂4和固定载体5；所述舵机1设置在固定载体5上；所述驱动臂3和从动臂4相互间隔并彼此平行；所述驱动臂3和从动臂4的上端分别通过铰链转动连接功能模块2，驱动臂3的下端连接舵机1的转轴，从动臂4的下端通过铰链转动连接舵机1的定位板；当舵机1的转轴转动时，驱动臂3跟随其同步摆动，进而带动从动臂4和功能模块2在其运行轨迹内作相应动作。
所述功能模块2为夹具，通过夹具的抓手，以对不同高度物品的夹取与放置。
所述驱动臂3和从动臂4均为刚性或柔性的机械臂。所述舵机1的电机采用交直流伺服电机或步进电机。所述驱动臂3的本体为扁平状结构，从动臂4的本体为圆形柱状结构。
本发明相对于现有技术，具有如下的优点及效果：
本发明应用于高危险领域，功能模块2为传感器时，可以对人类难以进入的高危险区域实现远程监控和远程操作，从而保护人体。例如发生核泄漏的核电站，高危化工原料泄露的工厂等等。
本发明应用于工业领域时，通过固定载体5将本发明固定到特定载体上，做成工业机器人，实现对工业流程中的监控，操作，能够解放劳动力，实现快速准确的操作。
本发明应用于儿童玩具领域时，可以将该装置简化为儿童玩具，通过对该装置的控制，培养儿童的动手能力和操作能力。
本发明技术手段简便易行，舵机1用来控制驱动臂3和从动臂4运动的角度大小，从而实现功能模块2在空间的不同位置，实现对功能模块2的位置控制，功能模块2在不同情境下各不相同，用来满足特定情境下的功能需要。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步具体详细描述。
实施例
如图1所示。本发明公开了一种基于平面四边形机构的多用途机械臂装置，包括功能模块2、舵机1、驱动臂3、从动臂4和固定载体5；所述舵机1设置在固定载体5上；所述驱动臂3和从动臂4相互间隔并彼此平行；所述驱动臂3和从动臂4的上端分别通过铰链转动连接功能模块2，驱动臂3的下端连接舵机1的转轴，从动臂4的下端通过铰链转动连接舵机1的定位板；当舵机1的转轴转动时，驱动臂3跟随其同步摆动，进而带动从动臂4和功能模块2在其运行轨迹内作相应动作。
所述功能模块2为夹具，通过夹具的抓手，以对不同高度物品的夹取与放置。
所述驱动臂3和从动臂4均为刚性或柔性的机械臂，也可以是整体式或可拆分形式。
所述舵机1的电机采用交直流伺服电机或步进电机。在控制精度要求不高的情况之下，为实现更高的性价比，也可以采用较低准确性的电机控制。
所述驱动臂3的本体为扁平状结构，从动臂4的本体为圆形柱状结构。当然根据具体要求，也可采用其他形状。
在环境受到污染状态下的工厂，功能模块2选择为传感器，通过传感器收集各类数据。通过某类装载方式(如无线遥控车)被运送到受到污染的环境中，通过控制舵机1改变传感器的空间上下位置，调节遥控车的朝向可以控制传感器的空间左右位置。这样，就能够实现对于受污染区域不同位置的数据采集。
如上所述，便可较好地实现本发明。
本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。