技术编号：12573284
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种核电压力容器主螺栓旋拧机器人的自对中调节机构，可自动实现主螺栓准确旋入核反应堆容器法兰的主螺孔，属于核电压力容器领域。背景技术目前，核电压力容器法兰与顶盖法兰的装配和拆卸是使用整体螺栓预紧机来实现的，在整体螺栓预紧机上配有主螺栓旋拧机器人。目前旋拧机器人的对中共有两种方式：1.驱动电机及减速机输出端与连接轴A相连，连接轴A下端与连接轴B上端用万向节相连，万向节用来调整连接轴的垂直度，连接轴B的X、Y向位置由XY电控检测平台进行位置检测，检测结果反馈到上部连接轴A的XY电控调整平...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。